[发明专利]一种螺栓拧紧方法、螺栓拧紧机和螺栓拧紧系统有效
| 申请号： | 201811533473.2 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109262249B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张建富;冯平法;罗文涛;郁鼎文;吴志军 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李蒙蒙;龙洪 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺栓拧紧方法、螺栓拧紧机和螺栓拧紧系统。该螺栓拧紧方法包括：获取工件的图谱；根据所述图谱，计算得到每一个所述螺栓孔的孔心坐标和所述工件的中心坐标；对于所有待拧紧的所述螺栓孔，拧紧孔心连线距离所述工件的中心最近的两个所述螺栓孔；重复上述拧紧步骤，直至所有的所述螺栓孔全部拧紧，或者直至剩余一个所述螺栓孔，拧紧剩余的该螺栓孔。利用该螺栓拧紧方法进行拧紧时，能够最大程度地接近对角拧紧原则，且能够自动识别工件的类型，适用于螺栓孔数目为偶数和奇数的工件的拧紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺栓 拧紧 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种螺栓拧紧方法，其特征在于，所述螺栓拧紧方法用于通过两个拧紧轴将螺栓拧紧到工件的多个螺栓孔内，所述螺栓拧紧方法包括：获取所述工件的图谱；根据所述图谱，计算得到每一个所述螺栓孔的孔心坐标和所述工件的中心坐标；对于所有待拧紧的所述螺栓孔，拧紧孔心连线距离所述工件的中心最近的两个所述螺栓孔；重复上述拧紧步骤，直至所有的所述螺栓孔全部拧紧，或者直至剩余一个所述螺栓孔，拧紧剩余的该螺栓孔。
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