[发明专利]左右单制动式轮式底盘及无人平台车在审
申请号: | 201811520107.3 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN109501782A | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 吴仲华;邓云海;邓希来 | 申请(专利权)人: | 三一汽车制造有限公司 |
主分类号: | B60T1/06 | 分类号: | B60T1/06;B60K17/36 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 郭斌莉 |
地址: | 410000 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种左右单制动式轮式底盘,包括分别设置于车架左右两侧的左轮组(3)、右轮组(4),所述左轮组(3)、右轮组(4)分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮(31)、右车轮(41),所述各个左车轮(31)之间同步传动连接,所述各个右车轮(41)之间同步传动连接,所述左轮组(3)设置有一个左制动装置(9),所述右轮组(4)设置有一个右制动装置(10)。本发明提出的左右单制动式轮式底盘的左轮组、右轮组只需要各布置一个制动装置,可以减轻整车重量,成本也较低。本发明还提出一种设置有如上的左右单制动式轮式底盘的无人平台车。 | ||
搜索关键词: | 左轮 轮式底盘 制动式 右轮 制动装置 同步传动连接 无人平台 右车轮 左车轮 车架 间隔布置 前后方向 左右两侧 整车 | ||
【主权项】:
1.一种左右单制动式轮式底盘,其特征在于,包括分别设置于车架左右两侧的左轮组(3)、右轮组(4),所述左轮组(3)、右轮组(4)分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮(31)、右车轮(41),所述各个左车轮(31)之间同步传动连接,所述各个右车轮(41)之间同步传动连接,所述左轮组(3)设置有一个左制动装置(9),所述右轮组(4)设置有一个右制动装置(10)。
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