[发明专利]一种保证送丝稳定进入熔池的方法和装置

摘要

一种保证送丝稳定进入熔池的方法和装置，属于非熔化极填丝焊接领域，包括电流信号检测系统、送丝速度反馈系统、送丝角度调节机构、计算机控制系统，电流信号检测系统获得焊丝与焊接工件之间的电流信号，并将电流信号实时传递给计算机控制系统，送丝速度反馈系统获得送丝速度信号，并将送丝速度信号实时传递给计算机控制系统，计算机控制系统根据电流信号、电流信号梯度、送丝速度信号3个特征数据之间的关系进行判断，利用送丝角度调节机构自动调整送丝嘴角度，保证送丝头尖端始终贴合熔池。与现有技术相比本发明结构简单，能够实现送丝嘴角度自动调节，防止焊接飞溅及焊丝端头大滴过渡形式，保证焊接过程送丝的稳定性。

主权项

1.一种保证送丝稳定进入熔池的装置，其特征在于,包括电流信号检测系统、送丝速度反馈系统、送丝角度调节机构、计算机控制系统，其中：电流信号检测系统，检测送丝嘴与焊接工件之间的电流信号，将电流信号传输给计算机控制系统；其中，送丝嘴与焊接工件间施加有直流电信号；送丝速度反馈系统，实时检测送丝嘴的送丝速度，反馈至计算机控制系统；送丝角度调节机构，调整送丝嘴角度，调整角度大小由计算机控制系统根据电流信号、电流信号梯度、送丝速度信号按设定模型运算确定；计算机控制系统，接收电流信号、送丝速度实时数值，根据外部指令选择运算模型，计算得到电流梯度，进而得到控制信号并送至送丝角度调节机构，完成送丝嘴角度调整。