[发明专利]一种高架栽培侧倾微风送施药机器人及实现方法有效
| 申请号： | 201811501076.7 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109644965B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 刘继展;王江山;翟佳林 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高架栽培侧倾微风送施药机器人及实现方法，涉及农业装备领域。侧倾微风送施药机器人由行走底盘、车体、三维深度传感器、微风送施药器调节系统、升降机构、左右微风送施药器、供药系统、控制系统、遥控器构成，利用三维深度传感器同时实现高架间的自主导航行进、两侧高架上植株的探测与反馈喷施，通过侧倾微风送对植株冠层的适当风力扰动，大大提高了药液的穿透性和均匀度，同时避免了对植株冠层和花蕊的损坏。本发明所述的机器人结构和控制简单、无损省药、施药效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 栽培 微风 施药 机器人 实现 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高架栽培侧倾微风送施药机器人，其特征在于：包括行走底盘(1)、车体(2)、三维深度传感器(6)、微风送施药器调节系统(7)、升降机构(8)、微风送施药器、供药系统、控制系统和遥控器，所述微风送施药器安装于微风送施药器调节系统(7)上，微风送施药器调节系统(7)安装在升降机构(8)上部，升降机构(8)安装在车体(2)上，车体(2)安装在行走底盘(1)上，车体(2)内部安装有供药系统和控制系统，车体(2)行进方向的端部安装三维深度传感器(6)，所述控制系统与遥控器、供药系统进行通信，供药系统与微风送施药器连接。
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