[发明专利]一种抽屉式料仓和机器人的上下料装置及其工作方法在审
| 申请号： | 201811496776.1 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109664147A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 刘湘;李生龙;董胜峰;李梦杰;李聪 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/10 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种抽屉式料仓和机器人的上下料装置及其工作方法，包括：料仓包括移动柜、若干抽屉结构和安装板；移动柜的下部设置有若干抽屉结构，移动柜的上部设置有安装板；若干抽屉结构均可沿进给方向的两侧运动。机器人安装于安装板；机器人的夹持部分设置有视觉装置；加工机床设置于抽屉结构的进给方向的一侧；并且加工机床的上部设置有视觉拍照特征。本发明的机器人、料仓，抽屉结构、控制部及气源单元均集成一体；并且料仓下设滚轮，方便使用者对其移动；此外，视觉装置能够自动定位料仓和加工机床之间的间距，自动纠偏上下料程序，完成加工上下料，减少机器人的试教时间。 | ||
| 搜索关键词： | 抽屉结构 机器人 料仓 加工机床 安装板 移动柜 抽屉式料仓 上下料装置 视觉装置 上下料 进给 集成一体 气源单元 自动定位 自动纠偏 滚轮 夹持 拍照 视觉 移动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种抽屉式料仓和机器人的上下料装置，其特征在于，包括：料仓，所述料仓包括移动柜、若干抽屉结构和安装板；所述移动柜的下部设置有若干所述抽屉结构，所述移动柜的上部设置有所述安装板；若干所述抽屉结构均可沿进给方向的两侧运动。机器人，所述机器人安装于所述安装板；所述机器人的夹持部分设置有视觉装置；加工机床，所述加工机床设置于所述抽屉结构的进给方向的一侧；并且所述加工机床的上部设置有视觉拍照特征。
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