[发明专利]一种自走式丘陵山地马铃薯喷药机

摘要

本发明公开了一种自走式丘陵山地马铃薯喷药机，包括底盘、设置在底盘上的电源装置、信号接收处理模块、底盘中央控制模块、操作控制模块、药箱和设置在底盘下方的行走装置以及设置在底盘一侧的喷药装置；电源装置为信号接收处理模块、底盘中央控制模块、操作控制模块、喷药装置和行走装置提供电源。本发明提供了一种自走式丘陵山地马铃薯喷药机，能够提高丘陵山地马铃薯机械化水平，降低病虫害影响、提高马铃薯产量和解放劳动力。

主权项

1.一种自走式丘陵山地马铃薯喷药机，其特征在于，包括底盘、设置在所述底盘上的电源装置、信号接收处理模块、底盘中央控制模块、操作控制模块、药箱和设置在所述底盘下方的行走装置以及设置在所述底盘一侧的喷药装置；所述电源装置为所述信号接收处理模块、所述底盘中央控制模块、所述操作控制模块、所述喷药装置和所述行走装置提供电源；其中所述信号接收处理模块将接受到的信号指令传递给所述底盘中央控制模块；所述底盘中央控制模块将处理好的所述信号指令传递到所述操作控制模块；所述操作控制模块控制所述喷药装置和所述行走装置；所述行走装置包括驱动轮和车轮悬架；所述驱动轮通过所述车轮悬架设置在所述底盘下方；所述车轮悬架上设置液压减震器和转向舵机；所述驱动轮包括车轮、轮毂电机和制动器；所述车轮与所述转向舵机相连接；所述车轮内侧设置所述轮毂电机和所述制动器。