[发明专利]一种基于无人机的智能投放收取定滑轮的方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的智能投放收取定滑轮的方法，所述定滑轮通过收放平台与无人机联接；所述收放平台包括卷扬设备、软索、水平承重碰杆；所述软索底端安装有水平承重碰杆；所述定滑轮包括挂钩及与挂钩一体的垂直碰杆；所述垂直杆另一端安装有定滑轮；无人机起飞将定滑轮送至预定位置；定滑轮通过挂钩与高压地线线缆挂接；通过控制器控制定滑轮与无人机脱离；以及：作业完成后；无人机起飞与定滑轮联接；定滑轮与接触物分离；无人机继续飞行带着定滑轮回到地面。本发明解决滑轮组高空线路检修时需要人为直接操作的问题，具有避免人为高空作业和安全快速的技术效果。

主权项

1.一种基于无人机的智能投放收取定滑轮的方法，其特征在于，采用定滑轮的电子智能挂钩总成及无人机配合进行投放和收取，所述定滑轮的电子智能挂钩总成包括挂钩本体(1)，挂钩本体(1)的底部连接有空心垂直碰杆(2)，空心垂直碰杆(2)的底部连接有定滑轮(3)，所述挂钩本体(1)为空腔结构，空腔结构的内部最上侧设置有电磁装置(11)，空腔结构中还设置有线缆位置传感器(16)以及电子控制执行单元(15)；挂钩本体(1)和空心垂直碰杆(2)的连接处设置有安全锁止执行装置(13)，安全锁止执行装置(13)上连接有能够打开或关闭挂钩本体(1)的挂口的安全锁止器(14)，空心垂直碰杆(2)中设置有投放位置传感器(21)和电源(22)；所述电源(22)用于为电子控制执行单元(15)、电磁装置(11)、安全锁止执行装置(13)、线缆位置传感器(16)以及投放位置传感器(21)供电；所述电子控制执行单元(15)与电磁装置(11)、安全锁止执行装置(13)、投放位置传感器(21)以及线缆位置传感器(16)连接；当使用时，所述电磁装置(11)与无人机底部投放平台上的水平承重碰杆V形部位的磁性吸片配合连接；投放收取定滑轮的方法包括定滑轮的投放方法和定滑轮的收取方法；所述定滑轮的投放方法包括以下步骤：步骤1.1、将电磁装置(11)与无人机底部投放平台上的水平承重碰杆V形部位的磁性吸片配合连接，然后操控无人机起飞，通过定滑轮的电子智能挂钩总成将定滑轮送至预定位置；步骤1.2、定滑轮通过挂钩本体(1)与高压地线线缆挂接；所述定滑轮的收取方法包括以下步骤：步骤2.1、无人机起飞至定滑轮位置，将无人机底部投放平台上的水平承重碰杆挂接至挂钩本体(1)的挂口中；步骤2.2、操控无人机起飞将定滑轮的电子智能挂钩总成带回地面。