[发明专利]一种用于果品采收的紧凑型振动采收装置在审
| 申请号： | 201811460449.0 | 申请日： | 2018-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN109328647A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 桂晨晨;高凯;蒋雪松;王金鹏;许林云;陈青 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本专利提供一种用于果品采收的紧凑型振动采收装置，它降低果实和枝条的损伤率，适合矮化密植种植的果树的浆果采收；在竖板的底部前方设置有收集盒，在收集盒上方具有扶枝装置和插齿振动装置；扶枝装置包括至少两根前后延伸的链条，各链条环绕在前后两个链轮上；插齿振动装置包括在前后方向延伸的插齿导轨、与插齿导轨滑动连接的插齿固定板、设置在插齿固定板上的多个向上延伸的插齿，在插齿导轨上设置有驱动插齿固定板沿插齿导轨往复运动的振动机构；插齿导轨与竖板在上下方向滑动连接，插齿导轨与上下驱动机构相连；插齿导轨与链条间隔排列。 | ||
| 搜索关键词： | 插齿 导轨 采收装置 果品采收 滑动连接 振动装置 固定板 收集盒 竖板 链条 前后方向延伸 上下驱动机构 矮化密植 固定板沿 链条间隔 前后延伸 上下方向 向上延伸 振动机构 浆果 损伤率 枝条 采收 链轮 果实 果树 环绕 驱动 种植 | ||
【主权项】：
1.一种用于果品采收的紧凑型振动采收装置，其特征是：在竖板（201）的底部前方设置有收集盒（4），在收集盒上方具有扶枝装置（5）和插齿振动装置（8）；扶枝装置（5）包括至少两根前后延伸的链条（503），各链条环绕在前后两个链轮上；作为主动轮的后链轮由枝条输送驱动电机（6）驱动，枝条输送驱动电机（6）设置在固定连接在竖板的支撑臂（601）上；插齿振动装置（8）包括在前后方向延伸的插齿导轨（801）、与插齿导轨滑动连接的插齿固定板（803）、设置在插齿固定板（803）上的多个向上延伸的插齿（802），在插齿导轨上设置有驱动插齿固定板沿插齿导轨往复运动的振动机构（9）；插齿导轨（801）的后部与竖板（201）在上下方向滑动连接，插齿导轨（801）的下部与驱动其上下往复运动的上下驱动机构（7）相连；插齿导轨（801）与链条（503）左右方向上间隔排列；枝条输送驱动电机（6）动作，通过链轮带动链条（503）向后移动；当果枝从链条上通过时，上下驱动机构（7）驱动插齿导轨（801）向上运动，插齿（802）插入位于链条（503）上的果枝，振动机构（9）动作，通过插齿固定板（803）带动插齿在前后方向往复振动，使得果枝上的浆果脱离果枝落入收集盒（4）。
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