[发明专利]一种主从式空间微小型飞行器有效
| 申请号： | 201811459745.9 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109606734B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李月;范国臣;张耀磊;张妍;郭利明;郑本昌;王金昌;海尔翰;黄虎;乙冉冉;陈巍;易娟;何超凡 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B64G1/00 | 分类号： | B64G1/00;B64G1/10;B64G1/24;B64G1/40 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主从式空间微小型飞行器，包括一个主飞行器和多个微小型飞行器，主飞行器包括激光控制模块和主控制模块，微小型飞行器最初通过锁紧机构安装在主飞行器上，通过释放机构将微小型飞行器沿垂直于主飞行器轴向方向释放；激光控制模块发出的激光波束覆盖微小型飞行器所在区域，空间微小型飞行器被释放后，通过探测模块接收主飞行器发送的指令信息；本发明采用发动机与结构一体化成形设计、电气系统模块化以及一体化布局方式实现空间飞行器的模块化、小型化，使其达到厘米尺度、百克量级。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主从 空间 微小 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种主从式空间微小型飞行器，其特征在于，包括一个主飞行器和多个微小型飞行器，主飞行器包括激光控制模块和主控制模块，微小型飞行器包括GPS接收模块、MEMS陀螺模块、无线通信模块、从控制模块和动力模块，微小型飞行器最初通过锁紧机构安装在主飞行器上，通过释放机构将微小型飞行器沿垂直于主飞行器轴向方向释放；激光控制模块发出的激光波束覆盖微小型飞行器所在区域，空间微小型飞行器被释放后，通过探测模块接收主飞行器发送的指令信息；MEMS陀螺模块实时采集微小型飞行器加速度和角度变化率信息，并将信息传递给从控制模块，由从控制模块确定微小型飞行器的位置和姿态信息；GPS接收模块接收并解调GPS信息，并将GPS信息传递给从控制模块，由从控制模块确定微小型飞行器的位置信息，通过与MEMS陀螺模块的组合导航，实现微小型飞行器位置的确定；主控制模块控制激光控制模块跟踪远距离的多个微小型飞行器，以脉冲调制的方式将控制信息向微小型飞行器上发送，微小型飞行器接收到指令后进行机动控制，通过无线通信模块实现空间微小型飞行器间的数据交互，动力模块调整微小飞行器的姿态和轨道，实现多个微小型飞行器的编队飞行。
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