[发明专利]侧壁式放板机的上料机构在审
| 申请号： | 201811443704.0 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109250510A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈金华;徐在光 | 申请（专利权）人： | 大江南电子科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/04 | 分类号： | B65G59/04 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 周雅卿 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种侧壁式放板机的上料机构，包括用于放置物料的“L”型背板架和支撑轮组；所述背板架包括后背板和下支撑板，所述后背板具有一用于抵挡物料的抵挡结构和绝缘板，所述抵挡结构包括抵挡块、连接杆和驱动连接杆左右移动的驱动电机；所述下支撑板包括若干由所述下支撑板的上表面向上延伸且沿所述下支撑板的长度方向分布的抵挡凸起，每一所述抵挡凸起皆包括左侧壁、右侧壁以及连接左侧壁和右侧壁的上连接壁，每一所述抵挡凸起的右侧壁皆与所述后背板平行，且所有右侧壁的高度由所述下支撑板的左侧向所述下支撑板的右侧呈递增式分布。本发明能够实现真空吸盘单一吸附，利于放板机在滚轮上连续放板，保证下游工位安装的顺畅性。 | ||
| 搜索关键词： | 下支撑板 抵挡 右侧壁 放板机 后背板 凸起 上料机构 背板架 侧壁式 左侧壁 驱动连接杆 驱动电机 下游工位 向上延伸 真空吸盘 支撑轮组 左右移动 呈递 绝缘板 连接壁 连接杆 上表面 顺畅性 放板 滚轮 吸附 平行 保证 | ||
【主权项】：
1.一种侧壁式放板机的上料机构，其特征在于：所述上料机构包括用于放置物料的“L”型背板架(1)和支撑背板架在机架上往复移动的支撑轮组(2)，所述支撑轮组包括对称固定于机架上的滚轮组，所述背板架可相对滚轮组往复移动；所述背板架包括后背板(11)和下支撑板(12)，所述后背板与所述水平线形成的锐角为60‑70°，所述下支撑板与所述水平线形成的锐角为20‑30°，所述后背板具有一用于抵挡物料的抵挡结构和绝缘板(17)，所述绝缘板位于背板架相对所述下支撑板的一面，所述抵挡结构包括抵挡块(13)、连接杆(14)和驱动连接杆左右移动的驱动电机(15)，所述连接杆的一端与所述抵挡块铰接连接，所述连接杆的另一端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述后背板和所述绝缘板皆具有用于供连接杆穿过的通口(16)，所述抵挡块在驱动电机的作用下可靠近或远离后背板；所述绝缘板与所述后背板之间固定有若干弹性件(18)，所述绝缘板上具有若干减重孔(19)；所述下支撑板包括若干由所述下支撑板的上表面向上延伸且沿所述下支撑板的长度方向分布的抵挡凸起(21)，每一所述抵挡凸起皆由所述下支撑板的前端延伸至所述下支撑板的后端，每一所述抵挡凸起皆包括左侧壁(211)、右侧壁(212)以及连接左侧壁和右侧壁的上连接壁(213)，每一所述抵挡凸起的右侧壁皆与所述后背板平行，且所有右侧壁的高度由所述下支撑板的左侧向所述下支撑板的右侧呈递增式分布，每一所述抵挡凸起的左侧壁且沿所述左侧壁的长度方向均布有若干吹风口(214)，所述下支撑板的底部固定有若干吹风装置，所述吹风装置可通过吹风口对下支撑板上的物料形成气流；所述抵挡块和所述抵挡凸起皆为柔性抵挡件。
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- 本发明涉及检测电路板技术领域，特别涉及一种印刷电路板检孔机的上料装置，包括工作柜、限位机构和上料机构，所述限位机构设置在工作柜的顶部，所述上料机构包括支撑架和移料部件，所述限位机构包括两个限位部件，每个限位部件均包括限位板和两个调节螺栓，所述移料部件包括升降组件和安装在升降组件底部的吸附组件，所述吸附组件包括吸附板和若干吸附头，所述吸附板的顶部设有用于驱动若干吸附头能够围绕着吸附板绕着经过吸附板中心点的法线做圆周运动的驱动电机。本发明采用这样全自动化的上料方式减少了上料过程中人力的输出，提高了电路板上料的工作效率，提高了电路板上料位置的准确性。
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- 朱江;杨凡;王川;苑诗宾;牟威;刘道德;刘浩;曾自立 - 浙江启成智能科技有限公司
- 2019-02-22 - 2019-04-19 - B65G59/04
- 本发明公开了一种单台面双工位片料机，包括机架、人机界面、放料定位台、取料手臂、X轴电机、Z轴电机、立柱活动板、定位气缸、拉杆、机座、X轴横板、移动模块所述的机座上端横向设有放料定位台，所述的放料定位台与机座之间可活动连接，所述的机座上靠近放料定位台下端设有定位气缸，所述的定位气缸一端与机座固定连接，本发明通过设置X轴电机和Z轴电机可以驱动吸料手臂上下左右移动，将位于放料台上的料片通过吸料手臂移动到定位台上，使用方便；固定定位片和移动定位片的设置使得料片可得到有效的定位。料片二次定位装置，通过气缸推动适合料片定位更加精准，适用片料范围广，整体结构简单，安装方便，工作效率高。
- 片状物料的上料装置和上料方法-201811592402.X
- 王海涛;韩福胜 - 歌尔股份有限公司
- 2018-12-25 - 2019-04-16 - B65G59/04
- 本发明公开了一种片状物料的上料装置和上料方法。该上料装置包括：用于承载堆叠放置的片状物料的承载机构，所述承载机构被配置为能向上抬升片状物料；取料机构，所述取料机构被配置为，至少能拾取堆叠放置的片状物料中位于顶层的片状物料；位置传感器，所述位置传感器被配置为检测所述取料机构与堆叠放置的片状物料的顶层片状物料之间的距离。本发明的一个技术效果在于提高了拾取物料的精确度。
- 叠片式全自动上料装置-201821271370.9
- 吴海清;楚智勇;赵贵龙 - 深圳沃夫特自动化设备有限公司
- 2018-08-07 - 2019-03-26 - B65G59/04
- 本实用新型提供了一种叠片式全自动上料装置，包括机架、存料机构、顶料机构以及吸料机构，机架的工作位在竖直方向上与台板开口相对；存料机构的料盒可对应位于工作位，顶料机构的顶料板对应设置在工作位，并可以由料盒的底部向上推动料片，而将料片推动至开口处；吸料机构中的移动单元可驱动吸盘移动至工作位，以吸取开口处的料片并向外传递上料。顶料机构的顶料板由工作位处的料盒的底部向上推动，以将料片推至开口处；在移动单元的作用下，吸盘移动至工作位而将开口处的料片向外传递上料。整个装置中顶料机构与吸料机构相配合，以实现存料机构中的料片的全自动上料，使料片之间间距相等，保证料片较优的电解效果，确保产品的质量。
- 一种便于运输的组合式自动拆垛机-201710574363.X
- 徐凯 - 滁州鸿博自动化设备有限公司
- 2017-07-14 - 2019-03-22 - B65G59/04
- 本发明公开了一种便于运输的组合式自动拆垛机，包括吸盘安装板和与吸盘安装板对接的连接杆，吸盘安装板上开设有对接槽，对接槽的两端开设有与对接槽连通的引导槽，对接槽的两侧开设有长条形容纳槽，且容纳槽与对接槽连通，容纳槽的内部安装有与其侧壁滑动连接的推板，推板靠近对接槽的一侧沿推板的长度方向等距焊接有锁紧柱，且锁紧柱与推板垂直设置，推板远离锁紧柱的一侧垂直安装有活动杆，活动杆的一端与推板固定连接，活动杆伸出容纳槽的一端安装有对接板，对接板的上方开设有长条形卡槽，卡槽的两侧侧壁沿其对称开设有长条形限位槽。本发明将对接孔的夹取机构设计为对接式的安装方式，方便夹取机构的安装拆卸，方便拆垛机的运输。
- 一种浴室柜层板水平分离方法、控制方法及装置-201811644968.2
- 林孝发;林孝山;邬辉辉;蔡辉;王志明 - 九牧厨卫股份有限公司
- 2018-12-29 - 2019-03-15 - B65G59/04
- 本发明公开了一种浴室柜层板水平分离方法、控制方法及装置，首先确定阻挡件相对顶层层板上表面所在平面间的距离，再根据层板厚度范围使阻挡件运动至第二层层板所在位置，以阻挡第二层层板在水平分离方向上的运动，使顶层层板得以从层叠层板中水平分离，以解决顶层层板从层叠层板中水平分离时，第二层层板沿水平分离方向运动的问题。
- 旋转式上下料机-201821245140.5
- 许斌韬;葛亚强 - 苏州工业园区耐斯达自动化技术有限公司
- 2018-08-03 - 2019-03-12 - B65G59/04
- 本实用新型涉及一种旋转式上下料机，包括机架、旋转气缸、第一电缸、第二电缸和支架，所述旋转气缸、第二电缸和支架均安装在所述机架上，所述旋转气缸的输出端安装有旋转盘，所述旋转盘上设有放置载具的第一工位和第二工位，所述第一电缸由所述第二电缸驱动竖直升降，所述支架上安装有第三电缸，所述第三电缸连接有吸盘。本实用新型不占空间，将产品放入到载具中无需弯腰，加料方便，操作简单，制造成本低，可以兼容多种堆叠产品的自动上下料，节省了循环时间。
- 料盘自动分离装置及分离方法-201710175789.8
- 姚建强;陈大伟 - 杭州长川科技股份有限公司
- 2017-03-22 - 2019-03-05 - B65G59/04
- 本发明涉及物料输送装置领域，目的是提供一种料盘自动分离装置及分离方法。一种料盘自动分离装置，包括：设有料盘通孔的基板；所述的料盘自动分离装置还包括：设于料盘通孔下侧且设有料盘屉的料盘屉升降装置，设有若干个位于料盘通孔上侧的真空吸附头的吸附升降装置，设于基板上端且各位于料盘通孔相对两侧的一侧的两个纵向直线导轨和两个设有斜楔插块的分离装置，设有与纵向直线导轨的滑块连接的料盘托板的料盘移位装置；两个分离装置的斜楔插块相对。该料盘自动分离装置使料盘分离容易。料盘自动分离装置的分离方法能满足料盘自动分离的需要。
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