[发明专利]用于智能电动汽车的多目标优化控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201811410302.0 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109532848B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 华一丁;龚进峰;戎辉;唐风敏;王文扬;何佳;汪春华;郭蓬;陈正 | 申请（专利权）人： | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/02;B60W10/08;B60W10/18;B60W10/30 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于智能电动汽车的多目标优化控制方法及控制系统，根据智能电动汽车在驾驶安全性，乘员舒适性和驾驶准确性三个方面的需求，分别建立驾驶安全性目标函数，乘员舒适性目标函数，驾驶准确性目标函数；根据智能电动汽车系统约束条件，构建使得各性能目标同时达到最优的的数学模型；将智能电动汽车的驾驶安全性，乘员舒适性和驾驶准确性等三方面的性能指标转化成为单一指标，采用基于Pareto最优的多目标优化算法进行多目标规划控制模型的求解得最优值。本发明所述的用于智能电动汽车的多目标优化控制方法及控制系统，通过构建多目标优化问题，解决了驾驶安全性，乘员舒适性和驾驶准确性之间的矛盾。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 电动汽车 多目标 优化 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.用于智能电动汽车的多目标优化控制方法，其特征在于：包括以下步骤：根据智能电动汽车在驾驶安全性，乘员舒适性和驾驶准确性三个方面的需求，分别建立驾驶安全性目标函数JR(t)，乘员舒适性目标函数JC(t)，驾驶准确性目标函数JA(t)；根据智能电动汽车系统约束条件，构建使得各性能目标同时达到最优的实时任务参数集，即建立多目标优化问题的数学模型；将智能电动汽车的驾驶安全性，乘员舒适性和驾驶准确性等三方面的性能指标转化成为单一指标，采用基于Pareto最优的多目标优化算法进行多目标规划控制模型的求解，使智能电动汽车实现驾驶安全性，乘员舒适性和驾驶准确性等三个方面性能的最优值。
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