[发明专利]一种警用抓捕式旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体、旋翼和抓捕机构，无人机主体包括壳体、顶盖、飞控主板和锂电池，飞控主板固定连接在壳体的内部，锂电池位于飞控主板的上方且与壳体滑动连接，锂电池与壳体的连接处设有滑槽，壳体的表面设有扣合连接的顶盖，壳体的底部固定连接有支撑架；旋翼呈环形固定连接在壳体的边缘处，旋翼的一端与壳体固定连接且另一端固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨；抓捕机构固定连接在壳体的底部。本发明通过在无人机的底部设有抓捕机构，避免对飞行器造成破坏，方便使用者找寻和领取，便于对使用者进行处罚和教育，同时避免失控的飞行器坠落，降低抓捕飞行器的安全风险。

主权项

1.一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体(1)、旋翼(2)和抓捕机构(3)，其特征在于：所述无人机主体(1)包括壳体(4)、顶盖(5)、飞控主板(6)和锂电池(7)，所述飞控主板(6)固定连接在壳体(4)的内部，所述锂电池(7)位于飞控主板(6)的上方且与壳体(4)滑动连接，所述锂电池(7)与壳体(4)的连接处设有滑槽(8)，所述壳体(4)的表面设有扣合连接的顶盖(5)，所述壳体(4)的底部固定连接有支撑架(9)；所述旋翼(2)呈环形固定连接在壳体(4)的边缘处，所述旋翼(2)的一端与壳体(4)固定连接且另一端固定连接有无刷电机(10)，所述无刷电机(10)的输出端固定连接有螺旋桨(11)；所述抓捕机构(3)固定连接在壳体(4)的底部，所述抓捕机构(3)包括固定架(12)、转动杆(13)、步进电机(14)和折叠架(15)，所述转动杆(13)位于固定架(12)的内部且与固定架(12)转动连接，所述步进电机(14)固定连接在固定架(12)的顶部，所述折叠架(15)由第一斜杆(16)和第二斜杆(17)交叉连接构成，所述第一斜杆(16)和第二斜杆(17)的交叉处设有转动轴(18)，所述折叠架(15)的底部固定连接有卡爪(19)。