[发明专利]社区卫生服务中心费用查询的管理机器人及其控制方法

摘要

一种社区卫生服务中心费用查询的管理机器人及其控制方法属于智能服务机器人领域；解决了现有技术中迎宾机器人功能单一的技术问题；包括机器人头部、身躯躯干、底盘轮式移动装置和控制系统；头部包括喇叭、MP3播放模块、头部外壳和头颈部连接支架，喇叭连接MP3播放模块，安装在头部外壳，头部外壳通过头颈部连接支架与身体躯干连接，身体躯干安装于底盘轮式移动装置；身体躯干包括触摸显示屏、触摸显示屏控制主板、电池、主板支架、背部支撑和红外测距传感器；控制系统安装在底盘轮式移动装置，控制系统与MP3播放模块、底盘轮式移动装置和红外测距传感器连接；在实现基本的迎宾功能的同时，就诊者还可以在触摸显示屏上进行费用查询。

主权项

1.一种社区卫生服务中心费用查询的管理机器人，其特征在于，包括机器人头部(1)、身躯躯干(2)、底盘轮式移动装置(3)和控制系统(4)；所述机器人头部(1)包括喇叭(1‑2)、MP3播放模块(1‑3)、头部外壳(1‑4)和头颈部连接支架(1‑5)，所述喇叭(1‑2)连接MP3播放模块(1‑3)，安装在头部外壳(1‑4)，所述头部外壳(1‑4)通过头颈部连接支架(1‑5)与所述身体躯干(2)连接，所述身体躯干(2)安装于底盘轮式移动装置(3)；所述身体躯干(2)包括触摸显示屏(2‑1)、触摸显示屏控制主板(2‑2)、电池(2‑4)、主板支架(2‑5)、背部支撑(2‑6)和红外测距传感器(2‑7)；所述触摸显示屏(2‑1)与显示器控制主板(2‑2)控制连接，所述触摸显示屏控制主板(2‑2)与主板支架(2‑5)固定连接，所述背部支撑(2‑6)与主板支架(2‑5)固定连接，触摸显示屏(2‑1)固定在背部支撑(2‑6)与所述底盘轮式移动装置(3)上，所述红外测距传感器(2‑7)安装在触摸显示屏(2‑1)上沿，所述电池(2‑4)放置在底盘轮式移动装置(3)上方，为机器人供电；所述控制系统(4)安装在底盘轮式移动装置(3)，所述控制系统(4)与MP3播放模块(1‑3)、底盘轮式移动装置(3)和红外测距传感器(2‑7)连接。