[发明专利]海上钻探船及方法

摘要

本发明涉及一种海上钻探船及方法，所述海上钻探船(1)包括经受波浪升沉运动的浮动船体。船体包括船井(5)和钻塔。设置钻管存储架(10,11)以用于钻管(15)的存储。船包括波浪升沉运动补偿支撑装置，适配为在实施相对于船的波浪升沉运动的波浪升沉补偿运动的同时支撑滑动装置(30)。支架装置(140)设置有波浪升沉运动同步系统(200)，其适配为使从处于波浪升沉运动的存储架收存的管件竖直运动，该竖直运动与管柱滑动装置的波浪升沉补偿运动同步。支架装置包括竖直轨道(145)和安装在竖直轨道上的至少两个单独的移动臂组件(141，142)。每个移动臂组件包括其自有的竖直驱动器(161，161)，该竖直驱动器(161，161)电连接至波浪升沉运动同步系统。

主权项

1.一种海上钻探船(1)，该船包括：‑浮动船体(2)，其经受波浪升沉运动，该船体设置有船井(5)，‑钻塔(4)，其在船井处或者在船井附近，‑钻管存储架(10、11)，所述钻管存储架(10、11)适配为存储钻管，‑管柱滑动装置(30)，该滑动装置适配为支撑管柱的重量，该管柱沿着作业线悬挂在管柱滑动装置上，‑波浪升沉运动补偿支撑装置(25)，其适配为在相对于船的波浪升沉运动船体进行波浪升沉补偿运动的同时支撑所述滑动装置(30)，‑支架装置(140)，其适配为使管件(15)在存储架与作业线位于管柱滑动装置(30)上方的位置之间移动，从而允许形成新管件与悬挂的管柱(115)之间的连接，或者将管件从管柱移除，其特征在于，所述支架装置(140)包括：‑竖直轨道(145、145’)，‑至少两个单独的移动臂组件(141、142、143；141’、142’、143’)，其安装在所述竖直轨道上，其中，每个单独的移动臂组件沿着所述竖直轨道通过其自身的竖直驱动器竖直移动，其中所述支架装置(140)设置有波浪升沉运动同步系统，其具有电动波浪升沉运动补偿控制器(200)，其中所述波浪升沉运动同步系统适配为使由从钻管存储架(10、11)收存的管件(15)进行竖直运动，该竖直运动与管柱滑动装置(30)的波浪升沉补偿运动同步，从而允许在滑动装置(30)相对于船(1)的波浪升沉运动船体进行波浪升沉补偿运动的同时实现管件与悬挂的管柱的连接，并且每个竖直驱动器电连接至波浪升沉运动同步系统的电动波浪升沉运动补偿控制器(200)。