[发明专利]一种消防设备控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201811371003.0 | 申请日： | 2018-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN109397242B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 重庆柏木消防工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 刘鑫 |
| 地址： | 404600 重庆市奉节县永*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种消防设备控制方法及控制系统，步骤如下：步骤一、摄像头获取消防危险地带的实况信息，并将该实况信息无线传递到图像显示单元并展示出来；步骤二、获取消防远程操作装置的第一单元的转动信息、第二单元的转动信息、第三单元的移动信息、第四单元的移动信息，并将其传输到处理器，所述的转动信息为获取操作装置部件的转动角度数据，所述的移动信息为操作装置部件的相对移动数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防设备 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种消防设备控制方法，其特征在于，步骤如下：步骤一、摄像头获取消防危险地带的实况信息，并将该实况信息无线传递到图像显示单元并展示出来；步骤二、获取消防远程操作装置的第一单元的转动信息、第二单元的转动信息、第三单元的移动信息、第四单元的移动信息，并将其传输到处理器，所述的转动信息为获取操作装置部件的转动角度数据，所述的移动信息为操作装置部件的相对移动数据；步骤三、根据第三单元的移动信息，获得移动操作指令a，并将移动操作指令a输出到机器人终端以控制机器人抓手的开闭；根据第四单元的移动信息，获取移动操作指令b，并根据移动操作指令b控制抓手的前进后退；根据第一单元的转动信息和第二单元的转动信息，获得转动操作指令，并根据转动操作指令控制机器人抓手的转动。
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