[发明专利]六自由度串联石英灯自适应模块化复杂曲面加热装置有效
| 申请号： | 201811369108.2 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109600864B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 范学领;蒋昊南;江鹏 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H05B3/00 | 分类号： | H05B3/00;H05B3/02;F21V21/15;H05K7/20 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度串联石英灯自适应模块化复杂曲面加热装置，包括机械手底座和变位器底座，机械手底座的顶部中心处通过固定销转动连接有旋转手，旋转手远离机械手底座的一端焊接有挂载板。本发明中，可以通过电气控制器，使得热电偶检测点位运行，对需要检测的器件进行处理，同时，能够控制机械手的移动，改变石英灯模块的位置发生变化，温度可以得到控制，避免温度过高，造成器件的毁坏。在该装置内设置有冷却水循环箱，能够通过冷却液管和冷却器管对旋转手等进行降温处理，避免设备自身温度过高。在变位器底座和变位器内分别设置有水平旋转轴和竖直旋转轴，能够实现该装置对器件不同的位置进行作业处理。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 串联 石英 自适应 模块化 复杂 曲面 加热 装置 | ||
【主权项】：
1.六自由度串联石英灯自适应模块化复杂曲面加热装置，其特征在于，包括机械手底座(1)和变位器底座(9)；其中，所述机械手底座(1)的顶部中心处通过固定销转动连接有旋转手(2)，所述旋转手(2)远离机械手底座(1)的一端焊接有挂载板(3)，所述挂载板(3)远离旋转手(2)的一侧均匀卡合连接有多个球铰(11)，且多个球铰(11)的另一端卡合连接有石英灯模块(12)，并且多个石英灯模块(12)的下方设置有变位器底座(9)，所述变位器底座(9)的顶部中心处通过螺纹连接有变位器(93)，所述变位器底座(9)的顶部位于变位器(93)的底部沿竖直方向嵌设有水平旋转轴(91)，所述变位器底座(9)的内部位于竖直中线两侧嵌设有热电偶检测点位(92)。
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