[发明专利]一种基于双目视觉的工件喷涂方法、喷涂装置及喷涂系统在审
| 申请号： | 201811361123.2 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109590181A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 苏乙清;黄立志;艾九红;李德斌;郭俊;范国栋 | 申请（专利权）人： | 株洲飞鹿高新材料技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/02 | 分类号： | B05D1/02;B05B12/12 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 李若愚 |
| 地址： | 412000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的工件喷涂方法，包括通过双目视觉获取工件的形状特征、判断是否存在喷涂模型、建立形状模型标定特征部位、精确检测、匹配判断是否需要喷涂、更新喷涂模型、生成喷涂路径以及按照喷涂路径对工件进行喷涂等步骤。本发明还公开了一种基于双目视觉的喷涂装置，包括喷枪、移动机构、控制单元、双目视觉系统和喷涂工艺检测传感器，喷枪、双目视觉系统和喷涂工艺检测传感器均安装于移动机构上，且均与控制单元电连接。本发明还公开了一种具有上述喷涂装置的喷涂系统。本发明利用双目视觉快速成像对工件进行精准定位和识别，结合喷涂工艺检测传感器建立出喷涂模型进行自动喷涂，适用多种外形的工件，喷涂效率高效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 双目视觉 喷涂 喷涂工艺 喷涂装置 传感器 双目视觉系统 检测 工件喷涂 喷涂路径 喷涂系统 移动机构 喷枪 精准定位 快速成像 喷涂效率 匹配判断 特征部位 形状模型 形状特征 自动喷涂 电连接 标定 更新 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉的工件喷涂方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、将工件固定放置，通过双目视觉获取工件的形状特征，将工件的形状特征与数据库进行匹配，判断数据库中是否存在相应的喷涂模型；S2、若数据库中存在工件的喷涂模型，直接进行S7的操作，若数据库中不存在工件的喷涂模型，进行S3的操作；S3、利用双目视觉建立工件的形状模型，并标定出特征部位；S4、标定特征部位后，同时采用双目视觉和喷涂工艺检测传感器对各特征部位进行精确检测，获取各特征部位的详细属性数据；S5、将各特征部位的详细属性数据与数据库进行匹配，判断各特征部位是否需要进行喷涂；S6、将S5中的判断结果更新至S3建立的模型中，得到喷涂模型；S7、根据喷涂模型，生成喷涂路径；S8、按照喷涂路径对工件进行喷涂，完成喷涂工作。
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- 本发明涉及一种风塔塔体表面涂装工艺，其特征在于它包含以下工艺过程，1、使用高压无气喷涂；2、采用旋转喷涂的方法进行喷涂；3、基料与固化剂混合应均匀；4、应当先对基料进行机械搅拌均匀；5、倒入固化剂彻底搅拌，是两组充分混合。本发明解决了现有传统工艺下风塔塔体表面处理质量因为在涂装的各种缺陷导致的各种不稳定，从而影响最终的喷涂质量。
- 一种提升铝合金件耐腐能力的表面处理工艺-201910201296.6
- 刘闪闪 - 刘闪闪
- 2019-03-18 - 2019-06-18 - B05D1/02
- 本发明公开了一种提升铝合金件耐腐能力的表面处理工艺，包括如下步骤：1）清洗处理、2）涂覆覆膜处理、3）表面修饰处理。本发明处理方法整体步骤简单，工艺搭配合理，能明显的提升铝合金件的表面耐腐能力，使用稳定性高，寿命长，极具推广应用价值。
- 一种激光雷达外表面喷淋处理方法及其装置-201910320216.9
- 曹德斌;章学堤;黄庆;温国华;许德;张惠明 - 福建富兰光学有限公司
- 2019-04-19 - 2019-06-18 - B05D1/02
- 本发明提供了一种激光雷达外表面喷淋处理方法，所述方法为：步骤S1、将激光雷达放置于一喷淋处理装置的防护罩内，通过一真空负压装置将防护罩内进行抽吸成真空使得激光雷达能固定在喷淋处理装置上；步骤S2、通过喷淋处理装置的电机带动激光雷达进行逆时针匀速旋转，转速280‑320r/min，通过喷淋处理装置的喷淋管将强化液喷洒在激光雷达上，并持续喷淋5‑7s，喷淋管停止工作；持续以280‑320r/min转速逆时针旋转，持续旋转4‑6s；步骤S3、控制电机进行顺时针匀速旋转，转速780‑820r/min，持续4‑6s后降低转速至180‑220r/min，旋转5‑7s；关闭电机；步骤S4、打开防护罩，并取出激光雷达。本发明提高激光雷达生产效率及良品率。
- 一种汽车窗导向框架的涂油设备-201821704315.4
- 王俊杰;曾翰军 - 宁波均普工业自动化有限公司
- 2018-10-19 - 2019-06-18 - B05D1/02
- 本实用新型提供一种汽车窗导向框架的涂油设备，包括电控盒、工作台、底座和连接在所述底座上的涂油机构，所述工作台上设有多个工位，所述工位用于放置导向框架，所述工作台滑动连接在所述底座上，实现所述工作台在初始位置和操作位置之间移动，在所述初始位置时，所述工作台位于所述涂油机构的正下方，所述工作台和所述涂油机构均与所述电控盒电性连接。本实用新型中的汽车窗导向框架的涂油设备，设置涂油机构，实现了对产品的自动涂油，且预先设定好喷油量和喷油点数，确保涂油稳定，大大提高了生产效率和成品率。
- 一种制备高致密氧化钇涂层的方法-201910109348.7
- 徐俊阳;李加 - 沈阳富创精密设备有限公司
- 2019-02-09 - 2019-06-14 - B05D1/02
- 本发明涉及一种制备高致密氧化钇涂层的方法，该技术制备的涂层应用于半导体领域。该方法主要包括以下操作步骤：(1)将零件喷涂的部分进行处理；(2)采用大气等离子喷涂技术喷涂一层很薄的氧化钇涂层；(3)再采用喷涂结合悬浮液技术，喷涂一层氧化钇悬浮液涂层；(4)清洗零件。采用该方式获得的涂层，涂层非常致密，涂层的孔隙率低于1.5％，涂层的结合力更好，涂层的硬度也搞，最终获得综合性能良好的涂层。
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