[发明专利]一种井下液压驱动行走系统及行走速度调节方法在审
| 申请号： | 201811358412.7 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109774700A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;程永亮;郑大桥;邹今检;黎鑫溢 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/15 | 分类号： | B60W20/15;B60W10/06;B60W10/30;B60K17/10 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 刘华联 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种井下液压驱动行走系统及行走速度调节方法。系统包括油门踏板、发动机、行走泵、控制器及转速检测单元，控制器分别与转速检测单元及行走泵连接；转速检测单元采集发动机的实时转速值，并将实时转速值发送至控制器；当实时转速值大于发动机的怠速转速值时，控制器发送调节排量指令给行走泵。方法包括踩下油门踏板，检测发动机的实时转速值，将实时转速值与发动机的怠速转速值比较，当实时转速值大于发动机的怠速转速值时，控制器根据实时转速值、发动机怠速转速值、发动机最高转速值及发动机最高车速时行走泵的排量计算获得行走泵的目标排量。本发明具有车速操控人机交互性、舒适性高，且操作方便、可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 实时转速 发动机 控制器 行走泵 怠速转速 转速检测单元 排量 行走速度调节 行走系统 液压驱动 油门踏板 井下 车速 发送 检测发动机 人机交互性 舒适性 操控 采集 指令 | ||
【主权项】：
1.一种井下液压驱动行走系统，包括依次连接的油门踏板、发动机及行走泵，其特征在于，还包括控制器及转速检测单元，所述控制器分别与转速检测单元及行走泵连接；所述转速检测单元用于采集发动机的实时转速值，并将所述实时转速值发送至控制器；当所述实时转速值大于发动机的怠速转速值时，所述控制器发送调节排量指令给行走泵。
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