[发明专利]配置空间机械臂的空间飞行器的地面模拟系统在审
| 申请号： | 201811357788.6 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109606754A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 赵真;陈欢龙;沈晓凤;刘玉;肖余之;顾冬晴;陈凤;江晟 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 配置空间机械臂的空间飞行器的地面模拟系统，包括：直线运动基座、卫星本体运动模拟器、电缆随动系统、卫星相对测量系统、空间机械臂系统和控制器；直线运动基座用于模拟空间飞行器的运动轨道；卫星本体运动模拟器用于模拟卫星空间六自由度运动；卫星相对测量系统用于模拟测量空间飞行器对目标卫星的相对测量；空间机械臂系统用于模拟运动目标的动态跟踪、抓捕；控制器用于对卫星本体运动模拟器、卫星相对测量系统和空间机械臂系统进行状态管理、数据采集、处理及不同控制模型的建立和下载。通过实体模拟空间飞行器识别能力、抓捕能力，能有效反映空间飞行器的测量误差、控制误差和执行误差，能对空间飞行器进行有效的全过程测试和性能评估。 | ||
| 搜索关键词： | 空间飞行器 相对测量系统 空间机械臂 运动模拟器 卫星本体 地面模拟系统 直线运动基座 配置空间 控制器 机械臂 卫星 空间六自由度 全过程测试 动态跟踪 控制模型 控制误差 模拟测量 模拟空间 模拟卫星 模拟运动 目标卫星 实体模拟 数据采集 随动系统 相对测量 性能评估 运动轨道 状态管理 飞行器 下载 电缆 测量 | ||
【主权项】：
1.配置空间机械臂的空间飞行器的地面模拟系统，其特征在于，包括：直线运动基座、卫星本体运动模拟器、电缆随动系统、卫星相对测量系统、空间机械臂系统和控制器；所述卫星本体运动模拟器安装于所述直线运动基座上，所述卫星相对测量系统安装于所述卫星本体运动模拟器上，所述空间机械臂系统安装于所述卫星相对测量系统上，所述电缆随动系统安装于所述卫星本体运动模拟器上，并随所述卫星本体运动模拟器和空间机械臂系统的空间运动随动；所述直线运动基座用于模拟空间飞行器的运动轨道；所述卫星本体运动模拟器用于模拟卫星空间六自由度运动；所述卫星相对测量系统用于模拟测量空间飞行器对目标卫星的相对测量；所述空间机械臂系统用于模拟运动目标的动态跟踪、抓捕；所述控制器用于对所述卫星本体运动模拟器、卫星相对测量系统和空间机械臂系统进行状态管理、数据采集、处理及不同控制模型的建立和下载。
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