[发明专利]一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂在审
| 申请号： | 201811346464.2 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110101517A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李建国;刘杰;张海建;乔智;李永强;姜士伟;刘伯锋;廖香成;王涛;程晨航;陈旋旋 | 申请（专利权）人： | 上海邦邦机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/14 | 分类号： | A61G5/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂，所述摆臂一端铰接于安装件上，另一端与所述头部连接件铰接，其特征在于：所述摆臂包括第一连接件、第二连接件和中间连接件，所述第一连接件与所述安装件连接，所述第二连接件与所述头部连接件连接，所述中间连接件连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间，优选地，所述第一连接件、所述第二连接件和所述中间连接件组成四连杆机构，本发明所公开的能够保证其在摆动时与其相连的头部连接件始终保持角度固定，如此头部连接件不会产生不必要的旋转运动而与其他地方产生干涉，可保证转动输入轴和转动输出轴的传动比为1:1，方向一致，同时还具有小巧精致等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 头部连接件 第二连接件 第一连接件 摆臂 中间连接件 角度固定 摆动 安装件 铰接 四连杆机构 转动输出轴 方向一致 转动输入 传动比 优选 保证 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂，所述摆臂一端铰接于安装件上，另一端与所述头部连接件铰接，其特征在于：所述摆臂包括第一连接件、第二连接件和中间连接件，所述第一连接件与所述安装件连接，所述第二连接件与所述头部连接件连接，所述中间连接件连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间。
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