[发明专利]三轴磁传感器正交度及增益一致性校准装置及方法有效
申请号: | 201811345362.9 | 申请日: | 2018-11-13 |
公开(公告)号: | CN109298365B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 陈征峰;陆震;唐自豪;卞嘉辉;丁卯;梁凇 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 |
主分类号: | G01R35/00 | 分类号: | G01R35/00 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 王晶 |
地址: | 200031*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种三轴磁传感器正交度和增益一致性的校准装置及方法,该装置由磁场仿真控制器、三通道高精度电流源、三维线圈、高精度标准磁力计组成;该方法的步骤为:磁场仿真控制器通过三通道高精度电流源控制三维线圈中的通电电流大小和方向,三维线圈在均匀区中产生的磁场大小H0由标准磁力计进行实际测量,由标准磁力计通讯传输至磁场仿真控制器;待校准的三轴磁传感器测得三轴磁场H1由磁场仿真控制器进行记录;重复步骤二n次,记录每变化一次磁场大小H0和三轴磁场H1;由磁场仿真控制器运用数组H0n、H1n计算得到三轴磁传感器的正交度及增益一致性校准参数C';用参数C'对三轴磁传感器的输出磁场H1进行校正,得到校正后的磁场H0。 | ||
搜索关键词: | 三轴磁 传感器 正交 增益 一致性 校准 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种三轴磁传感器正交度和增益一致性的校准装置,由一套磁场仿真控制器、一套三通道高精度电流源、一套三维线圈、一套高精度标准磁力计组成,所述磁场仿真控制器中载有磁场仿真控制与计算软件,其特征在于:所述三维线圈由X向、Y向、Z向三组相互正交的线圈组成,三维线圈均匀区中固定有标准磁传感器和至少一个待校准的三轴磁传感器;所述标准磁传感器通过高精度标准磁力计连接磁场仿真控制器,待校准的三轴磁传感器连接磁场仿真控制器,磁场仿真控制器通过高精度电流源连接三维线圈。
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