[发明专利]一种全向移动室内巡检机器人在审
| 申请号： | 201811343092.8 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109397241A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 黄炜昭 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种全向移动室内巡检机器人，包括控制装置以及与控制装置电连接的移动装置、旋转装置和升降装置，移动装置包括箱体，箱体底部设有两组平行布置的全向移动机构，全向移动机构包括轴架和对称布置于轴架两侧的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮均连接有驱动单元，旋转装置包括设置于箱体上的旋转平台，升降装置安装于旋转平台，升降装置设有摄像单元，箱体一侧设有激光导航仪。本发明实现机器人的全向转动和移动，同时，便于对变电站空间较窄的变电设备进行摄像巡检，最后，箱体安装有激光导航仪，使机器人到达变电设备进行检修的过程更加精准和效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 升降装置 全向移动机构 麦克纳姆轮 变电设备 控制装置 全向移动 旋转平台 旋转装置 移动装置 巡检 轴架 机器人 激光 室内 巡检机器人 对称布置 平行布置 驱动单元 人本发明 摄像单元 箱体安装 电连接 两组 全向 变电站 摄像 转动 检修 移动 | ||
【主权项】：
1.一种全向移动室内巡检机器人，其特征在于，包括：控制装置以及与控制装置电连接的移动装置、旋转装置和升降装置，所述移动装置包括箱体，所述箱体底部设有两组平行布置的全向移动机构，所述全向移动机构包括轴架和对称布置于所述轴架两侧的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮均连接有驱动单元，所述旋转装置包括设置于箱体上的旋转平台，所述升降装置安装于所述旋转平台，所述升降装置设有摄像单元，所述箱体一侧设有激光导航仪。
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