[发明专利]一种海雾图像的去雾方法、装置、计算机存储介质及终端

摘要

本发明提供一种海雾图像的去雾方法，方法包括：得到每一个待处理图像对应的梯度算子图；从梯度算子图中进行分割得到目标图像；对目标图像通过形态学膨胀和腐蚀操作得到天空区域；获得天空区域海雾图和非天空区域海雾图；基于四叉树搜索划分目标区域获得全局大气光值；根据天空区域海雾图像和非天空区域海雾图像，计算介质传输图；得到天空区域海雾图所对应的天空区域去雾图、非天空区域海雾图所对应的非天空区域去雾图；根据天空区域去雾图和非天空区域去雾图，得到最终的去雾图像。应用本发明实施例，含雾图像的去雾，以便无人艇获得清晰的图像，通过清晰的图像能够进行避障目标识别，提高障碍物辨别的准确性。

主权项

1.一种海雾图像的去雾方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含海雾的待处理图像，并对所述待处理图像进行处理，得到每一个待处理图像对应的梯度算子图；根据基于遗传算法的自适应PCNN图像自动边缘检测，从所述梯度算子图中进行分割得到目标图像；对所述目标图像通过形态学膨胀和腐蚀操作得到天空区域；结合待处理图像和所述天空区域，获得天空区域海雾图和非天空区域海雾图；对所述天空区域海雾图像进行划分，直至划分后区域中的目标区域小于预设区域；根据所述目标区域的像素均值、所述非天空区域暗通道图像中多个像素点所对应像素值，获得全局大气光值；根据所述天空区域海雾图像和所述非天空区域海雾图像，计算介质传输图；根据所述全局大气光值、所述介质传输图和所述大气散射物理模型，得到所述天空区域海雾图所对应的天空区域去雾图、所述非天空区域海雾图所对应的非天空区域去雾图；根据所述天空区域去雾图和所述非天空区域去雾图，得到最终的去雾图像。