[发明专利]一种水上救生抗抖绕锁无人机

摘要

本发明公开了一种水上救生抗抖绕锁无人机，其结构包括绳索、起落架、救生圈、机翼、机体、脱离衡心装置，绳索设有4条并且缠绕于救生圈的外表面，起落架设有4个并且垂直安装于脱离衡心装置的下表面，机翼安装于救生圈的上方，本发明通过滑动轴的转动使得收放机构在摇晃时不会带动无人进行晃动，同时通过转动旋轴轴的转动以及内环固定收放机构，同时通过中部连杆连接外环轴上弧形连杆带来的摇晃力，由上端一对的稳平机构连接连动机构，使得救生圈回位，保证救生圈能够尽快回复平衡位置，防止救生圈不断晃动造成无人机掉落损坏，防止施救者错过最佳救生时间，致使人员伤亡。

主权项

1.一种水上救生抗抖绕锁无人机，其结构包括绳索(1)、起落架(2)、救生圈(3)、机翼(4)、机体(5)、脱离衡心装置(6)，所述绳索(1)设有4条并且缠绕于救生圈(3)的外表面，所述起落架(2)设有4个并且垂直安装于脱离衡心装置(6)的下表面，所述机翼(4)安装于救生圈(3)的上方，其特征在于：所述机翼(4)设有4个并且水平安装于机体(5)的两侧面，所述脱离衡心装置(6)通过内部的夹杆与机体(5)机械连接；所述脱离衡心装置(6)包括收放机构(61)、恒定机构(62)、连动机构(63)、稳平机构(64)、侧拉机构(65)、脱离机构(66)、外壳(67)；所述收放机构(61)通过安装杆竖直安装于恒定机构(62)的下侧面，所述连动机构(63)通过连动轴杆与恒定机构(62)活动连接，所述恒定机构(62)水平安装于外壳(67)内部的中下方位置，所述稳平机构(64)通过安装轴与连动机构(63)机械传动，所述稳平机构(64)设有2个并且水平安装于外壳(67)内部的上方位置，所述侧拉机构(65)通过传动连动杆与脱离机构(66)机械传动，所述脱离机构(66)竖直安装于外壳(67)内部的中间位置并且部分贯穿于外壳(67)的外部；所述脱离机构(66)包括下移轴(661)、铰链轮(662)、分叶板(663)、外环管(664)、凹轨道(665)、卡锁机构(666)，所述下移轴(661)垂直安装于分叶板(663)的内部，所述铰链轮(662)设有4个垂直安装于分叶板(663)的内部，所述凹轨道(665)与外环管(664)呈现一体化结构，所述卡锁机构(666)与分叶板(663)机械传动；所述卡锁机构(666)包括主轴(6661)、内置接板(6662)、卡夹板(6663)、卡动机构(6664)，所述主轴(6661)嵌入安装于卡夹板(6663)的内部，所述内置接板(6662)竖直安装于卡夹板(6663)的前表面，所述卡动机构(6664)与内置接板(6662)间隙配合；所述卡动机构(6664)包括隔档板(666401)、外接管(666402)、活塞气管(666403)、挤压推杆(666404)、锥杆(666405)，所述隔档板(666401)设有2个并且竖直安装于外接管(666402)内部的两个侧面，所述活塞气管(666403)的上端面与挤压推杆(666404)的下端面相贴合，所述锥杆(666405)水平安装于挤压推杆(666404)的上表面；所述活塞气管(666403)呈现收缩管状连接，内部通过气动进行挤压传动，使得挤压推杆(666404)带动锥杆(666405)始终接受到来至活塞气管(666403)内部气压传动力，同时锥杆(666405)为圆锥形状，拉力不大时能够进行限位内置接板(6662)的作用，通过活塞气管(666403)对挤压推杆(666404)挤压传动锥杆(666405)，通过锥杆(666405)上移对内置接板(6662)进行卡住，防止脱离衡心装置(6)掉落。