[发明专利]一种可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人在审

专利信息
申请号: 201811335738.8 申请日: 2018-11-11
公开(公告)号: CN109397240A 公开(公告)日: 2019-03-01
发明(设计)人: 荆建军;武静 申请(专利权)人: 东莞理工学院
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人,涉及机器人技术领域,具体为机器人本体、支撑柱和置物腔,所述机器人本体的上外外壁固定焊接有上安装板,且所述置物腔安装在机器人本体的内部下方,且置物腔的内部左右两侧分别安装有第一驱动电机和第二驱动电机,所述置物腔的内部末端设置有减震腔,且减震腔的内部末端固定安装有减震套筒,该可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人,因上安装板和防撞板之间以及防撞板和下安装板之间均为啮合连接,便于使用者对上安装板和防撞板之间以及防撞板和下安装板之间的拆装,以便于使用者将防撞板在一定范围内调节至一定倾斜角度,以便于使用者根据使用情况对该机器人进行保护。
搜索关键词: 防撞板 置物腔 机器人本体 防撞机构 上安装板 转弯 移动式机器人 驱动电机 下安装板 减震腔 机器人技术领域 移动式机器 固定焊接 减震套筒 啮合连接 人本发明 左右两侧 支撑柱 拆装 外壁 机器人
【主权项】:
1.一种可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人,包括机器人本体(1)、支撑柱(7)和置物腔(21),其特征在于:所述机器人本体(1)的上外外壁固定焊接有上安装板(2),且上安装板(2)的内端安装有防撞板(3),所述防撞板(3)的末端安装有下安装板(4),所述支撑柱(7)固定焊接在机器人本体(1)的顶端,且支撑柱(7)的上端固定焊接有定位环(8),所述上安装板(2)的顶端表面安装有第二转轴(16),且第二转轴(16)的顶端分别安装有第一透明保护框(17)和第二透明保护框(18),所述第一透明保护框(17)的右端安装有第二透明保护框(18),所述置物腔(21)安装在机器人本体(1)的内部下方,且置物腔(21)的内部左右两侧分别安装有第一驱动电机(22)和第二驱动电机(25),所述置物腔(21)的内部末端设置有减震腔(28),且减震腔(28)的内部末端固定安装有减震套筒(29)。
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