[发明专利]一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构在审
申请号: | 201811335732.0 | 申请日: | 2018-11-11 |
公开(公告)号: | CN109397263A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 张绍辉;马宏伟;邓君 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构,涉及智能机器人技术领域,具体为固定底座、支撑底座和支撑臂,所述固定底座的左右两侧均设置有连接侧耳,且固定底座的内部设置有支撑机构,所述支撑机构的左右两侧均设置有升降机构,且支撑机构的上方设置有承压平台,所述承压平台的上方设置有连接板面,所述支撑底座的上端内部安装有转轴,所述支撑臂的左侧设置有第一液压杆,该具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构,增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能,使该装置在使用过程中具有良好的功能性,可以对不同大小的物件进行夹紧取料操作,并且具有更加的支撑旋转能力,有效的满足了人们的使用需求。 | ||
搜索关键词: | 夹紧 取料 固定底座 旋转机构 支撑机构 升降式 机器人 支撑底座 左右两侧 支撑臂 承压 智能机器人技术 连接板面 内部安装 内部设置 升降机构 使用性能 旋转能力 液压杆 上端 物件 转轴 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构,包括固定底座(1)、支撑底座(8)和支撑臂(10),其特征在于:所述固定底座(1)的左右两侧均设置有连接侧耳(2),且固定底座(1)的内部设置有支撑机构(3),所述支撑机构(3)的左右两侧均设置有升降机构(4),且支撑机构(3)的上方设置有承压平台(5),所述承压平台(5)的上方设置有连接板面(6),且连接板面(6)的内部安装有锁紧螺丝(7),所述支撑底座(8)的上端内部安装有转轴(9),且支撑底座(8)分别位于连接板面(6)的前后两端均,所述支撑臂(10)的左侧设置有第一液压杆(11),且支撑臂(10)位于转轴(9)的上方。
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