[发明专利]一种四足爬行机构在审
| 申请号： | 201811332832.8 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN111169557A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 刘军;童舟 | 申请（专利权）人： | 上海恒润申启多媒体有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;A63G31/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 雷绍宁 |
| 地址： | 201414 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种四足爬行机构，包括驱动机构、主体支撑架、以及两组相互平行设置的双足机构，所述双足机构包括可转动安装在主体支撑架上的旋转轴、以及分别安装在旋转轴两端的两个行走足结构；所述行走足结构包括主曲柄、副曲柄以及行走足，所述主曲柄一端固定连接在旋转轴上、另一端与行走足转动连接，所述副曲柄一端可转动的连接在主体支撑架上、另一端可转动的连接在行走足上，所述双足机构的两个主曲柄在旋转轴上呈180°相位差；所述驱动机构驱动两个旋转轴同步且同向转动，且旋转轴转动过程中位于两根旋转轴同侧的两个主曲柄呈180°相位差。本发明涉及的四足爬行机构结构简单，运动稳定，行走平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海恒润申启多媒体有限公司，未经上海恒润申启多媒体有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811332832.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于拓扑排序的区块链交易依赖分析方法
- 下一篇：一种移动终端
