[发明专利]一种机器人自主充电设备、机器人及其自主充电系统在审
| 申请号： | 201811332527.9 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109193872A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 闫长骥;刘力上;张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自主充电设备、机器人及其自主充电系统，设于包含可充电电池的机器人内部，包括：电压采集电路，用于实时采集可充电电池两端的电压信号；充电检测电路，用于当机器人的充电端子与充电桩的供电端子正确连接时，生成充电信号；分别与电压采集电路和充电检测电路的输出端连接的控制电路，用于当电压信号小于预设充电电压时，控制机器人运动至充电桩以进行自主充电连接；在接收到充电信号后控制充电桩开始为可充电电池充电。可见，本申请可使机器人自主完成充电操作，无需工作人员亲自前往机器人的工作现场完成机器人的充电，进而节省了工作人员的时间，且提高了机器人的充电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电桩 充电检测电路 电压采集电路 自主充电系统 可充电电池 充电设备 充电信号 电压信号 充电 可充电电池充电 控制机器人 输出端连接 充电操作 充电电压 充电端子 充电效率 工作现场 供电端子 控制电路 实时采集 正确连接 预设 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自主充电设备，其特征在于，设于包含可充电电池的机器人内部，包括：电压采集电路，用于实时采集所述可充电电池两端的电压信号；充电检测电路，用于当所述机器人的充电端子与充电桩的供电端子正确连接时，生成充电信号；分别与所述电压采集电路和所述充电检测电路的输出端连接的控制电路，用于当所述电压信号小于预设充电电压时，控制所述机器人运动至所述充电桩以进行自主充电连接；在接收到所述充电信号后控制所述充电桩开始为所述可充电电池充电。
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