[发明专利]菠萝自动去皮切槽机在审

专利信息
申请号: 201811329829.0 申请日: 2018-11-09
公开(公告)号: CN109480595A 公开(公告)日: 2019-03-19
发明(设计)人: 沈忠良;郑子军;尤建国;高云霄;周振翔 申请(专利权)人: 浙江工商职业技术学院
主分类号: A47J17/16 分类号: A47J17/16;A47J25/00;A47J21/00
代理公司: 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 代理人: 郑黎明
地址: 315000 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了菠萝自动去皮切槽机,把菠萝放在底板8上,挡片9和固定片10夹住菠萝,第三气缸21带动去根刀23进行去根,完毕后,第三步进电机17带动丝杠12驱动挡片9移动,将挡片9松开菠萝,第一气缸6和第二气缸7带动第一固定柱3和第二固定柱4在导流架5上移动,第一固定柱3和第二固定柱4再带动转动轴19插入菠萝里,第四步进电机20驱动转动轴19带动菠萝旋转,第一步进电机11驱动丝杠12带动去皮杆13进行去皮,第二步进电机15驱动丝杠12带动挖槽刀杆16进行挖槽,该挖槽刀杆16转动速度和菠萝上果眼角度通过控制调节成正比,完毕后,第一气缸6和第二气缸7驱动第一固定柱3和第二固定柱4移动,抽出菠萝里的转动轴,最后拿出菠萝。
搜索关键词: 菠萝 固定柱 气缸 去皮 步进电机 挡片 驱动丝杠 切槽机 挖槽刀 转动轴 去根 驱动转动轴 一步进电机 底板 控制调节 驱动 成正比 导流架 固定片 上移动 夹住 上果 丝杠 松开 挖槽 移动 转动 抽出
【主权项】:
1.菠萝自动去皮切槽机,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)上设置有固定板(2),所述固定板(2)两侧设置有凹槽,所述凹槽设置有第一固定柱(3)和第二固定柱(4),所述第一固定柱(3)中间和下端的两侧设置有导流架(5),所述第二固定柱(4)中间和下端的两侧设置有对应的导流架(5),所述固定板(2)下端设置有第一气缸(6)并连接与第一固定柱(3),所述固定板(2)下端设置有第二气缸(7)并连接于第二固定柱(4),所述固定板(2)中间的上方设置有驱动装置,所述固定板(2)上设置有菠萝放置装置,所述菠萝放置装置设置在第一固定柱(3)和第二固定柱(4)之间,所述第一固定柱(3)和第二固定柱(4)上连接有转动装置,所述菠萝放置装置两侧设置有去皮装置和挖槽装置,所述菠萝放置装置的上方设置有去根装置。
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