[发明专利]一种用于船舶大型中厚板工件的机器人生产线及控制方法

摘要

本发明公开了一种用于船舶大型中厚板工件的机器人生产线，所述生产线是由几个传送带构成一个传送系统，所述传送系统上预设有多个加工工位，所述加工工位依次包括：装配工位、机器人焊接工位、手动修补工位、背烧工位、搬运工位；所述装配工位和搬运工位上方设有搬运装置，通过人工进行控制，本发明揭示了一种用于船舶大型中厚板工件的机器人生产线，通过整个生产线实现工件的自动焊接，提高焊处的美观性和质量，同时提高焊接效率，通过背烧工位的设定，减少人工焊接的背部焊接工序，保证质量，提高效率，通过工位对个各工序的控制，降低损耗。

主权项

1.一种用于船舶大型中厚板工件的机器人生产线，其特征在于:所述生产线是由几个传送带构成一个传送系统，所述传送系统上预设有多个加工工位，所述加工工位依次包括：装配工位、机器人焊接工位、手动修补工位、背烧工位、搬运工位；所述装配工位上方设有搬运装置，通过人工进行控制，装配工位通过人工进行对零散的工件组装并通过点焊进行固定，装配工位对应的传送带通过装配工位上设有的启动开关进行控制，所述机器人焊接工位部分的控制系统与装配工位上控制系统的相连，当装配工位上的按钮被出触发时，机器人焊接工位上的传送带也同步运行，此时装配工位上的传送带通过机器人焊接工位上的控制系统进行控制；通过在装配工位的末端设有传感器使焊接工位控制系统对装配工位的传送带进行断开；所述机器人焊接工位设有偶数个焊接机器人，所述机器人两个为一组，每组通过同一机器人控制装置进行控制，所述不同组的机器人控制装置相互联网；当机器人工位焊接完成自动控制该工位下的传送带和手动修补工位的传送带运行，机器人焊接工位末端设有检测传感器，当工件离开焊接工位后控制焊接工位的传送带停止；所述手动修补工位上设有定位传感器，当传感器检测工件到位控制手动修补工位传送带停止工作，进行人工检查修补焊接工作，修补完成后，通过人工按下启动按钮，控制手动修补工位和背烧工位的传送带运行；背烧工位上设有火焰喷枪，该工位两侧分别设有两个传感器，前端为传感器功能为减速背烧工位和手动修补工位的传送带运行速度以及火焰喷枪工作，末端传感器的功能使背烧工位传送带停止并控制搬运工位上的传送带启动；搬运工位上末端设有定位传感器，用于检测工件是否到位，检测到位并停止搬运工位上传送带的运动。