[发明专利]发动机摇臂气门全自动装配工艺及生产线

摘要

一种发动机气门摇臂全自动装配工艺及生产线，装配工艺包括以下步骤：摇臂上料、安装调整螺钉和放松螺母、滚轮和滚销安装、摇臂滚销铆接、摇臂滚销铆接检测、摇臂装入摇臂轴以及挡圈及卡簧压装两端；生产线包括依次设置的摇臂上料系统、摇臂组件分装系统和摇臂合装系统；摇臂上料系统与摇臂组件分装系统之间设置有摇臂上料机器人，摇臂组件分装系统和摇臂合装系统之间设置附件上料机器人；本发明实现了滚轮、滚销和摇臂的一次装配，实现了进气摇臂和排气摇臂同时装入摇臂轴并自动安装两端卡簧和挡圈，装配效率高，精度高。减少了安装空间，提高了送料效率、装配效率和装配精度；不但实现了全自动装配，还能够进行过程质量控制，布局合理物流顺畅。

主权项

1.一种发动机气门摇臂全自动装配工艺，其特征是，包括以下步骤：(1)摇臂上料：①摇臂通过滑台上料，滑台上放置定位托盘，进气摇臂上料至进气摇臂滑台的定位托盘，排气摇臂上料至排气摇臂滑台的定位托盘；②通过滑台将摇臂送至机器人工作区域，机器人按设定程序自动抓取摇臂，并且自动记忆定位托盘中摇臂的位置和方向，抓取后按设定方向放至后续工位的定位托盘上；(2)安装调整螺钉和放松螺母：①通过输送线将定位托盘及其上的摇臂输送到达本工位，到位后将摇臂准确定位；②调整螺钉和防松螺母均由振动筛进行理料，理料后对调整螺钉和放松螺母逐一进行输送、导向及定位，使调整螺钉、摇臂、防松螺母由上至下依次设置，防松螺母在拧紧过程中姿态及角度固定不变；③将调整螺钉拧到位，通过检测拧紧力矩及角度确保螺钉装配位置符合要求；④拧紧到位后，定位托盘及摇臂进入下一工位；(3)滚轮和滚销安装：①摇臂在定位托盘上输送至本工位，到位后将摇臂准确定位；②滚轮和滚销均由振动筛进行理料，理料后对滚轮和滚销分别逐一输送到位，使滚轮、滚销和摇臂滚销孔的中心轴线一致；③将滚销同时压入摇臂和滚轮；④对滚轮和滚销到位检测，当未安装到位时发出报警；⑤检测到滚轮和滚销装配到位后，定位托盘及摇臂输送至下一工位；(4)摇臂滚销铆接：①定位托盘及摇臂置于铆接机上对滚销铆接；②将滚销铆接后的摇臂送至检测工位进行检测；(5)摇臂滚销铆接检测：①通过压力传感器和位移传感器分别检测施加压力及位移变化量，存储检测的压力及位移值；②通过对铆接后的滚销两侧分别施加压力，通过检测滚销的位移变化判断滚销铆接是否合格：检测合格工件由机器人抓取至摇臂装入摇臂轴工位；(6)摇臂装入摇臂轴：①摇臂轴和摇臂轴座分别由机器人上料，先将摇臂轴座装入摇臂轴定位座，再将摇臂轴放在摇臂轴座上，摇臂轴座与摇臂轴定位座间由定位销连接；②将排气摇臂和进气摇臂分别放在摇臂轴的两侧，将排气摇臂和进气摇臂同时推入摇臂轴；③摇臂装入到位检测及摇臂方向正反检测，检测到推入到位后，摇臂轴定位座将工件送至下一工位。(7)挡圈及卡簧压装：①分别将单个挡圈和卡簧输送至上料位置；②机器人抓取辅助工装轴将挡圈和卡簧穿在辅助工装轴上，通过辅助工装轴实现挡圈和卡簧一次自动装入。③将两侧辅助工装轴上的挡圈和卡簧推入到摇臂轴的两端。