[发明专利]无人船河道垃圾识别方法及系统在审
| 申请号： | 201811295441.3 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN111126116A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 李海良;王国斌;黄韬;沈跃 | 申请（专利权）人： | 中国移动通信集团浙江有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 310016 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种无人船河道垃圾识别方法及系统，该方法包括：接收无人船发送的视频图像，视频图像是设置于无人船的双目立体视觉摄像头采集获得的；采集到的视频图像通过5G高速网络上传到云端处理中心进行图像实时处理，对视频图像包含的左目水面图像及右目水面图像进行特征点匹配，获得特征点集合；其中，特征点集合包括至少一个目标特征点，将目标特征点在视频图像中对应的图形识别为河道垃圾；基于双目立体视觉摄像头的参数，获取河道垃圾的景深信息。本发明实施例相比于现有技术中利用人为经验对河道垃圾进行识别的方法更加准确；能够在识别河道垃圾的基础上进一步对河道垃圾进行准确定位，从而避免在无人船上安装雷达等测距设备。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 河道 垃圾 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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