[发明专利]基于点云的杆状物识别方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811290704.1 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109614857B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 卢维欣;宋适宇;董芳芳 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张晓霞;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种基于点云的杆状物识别方法、装置、设备及存储介质，通过获取点云，并对所述点云按照高度进行切片；基于预设的杆状物的特征，对每个切片中的点云进行聚类分析，获得候选点集合；采用预设的生长规则对所述候选点集合中的点进行生长操作，得到杆状物的点云，以根据所述杆状物的点云识别获得所述杆状物。本申请实施例提供的技术方案能够在不借助识别模型的情况下就能够实现对杆状物的识别。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 杆状 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云的杆状物识别方法，其特征在于，包括：获取点云，并对所述点云按照高度进行切片；基于预设的杆状物的特征，对每个切片中的点云进行聚类分析，获得候选点集合；采用预设的生长规则对所述候选点集合中的点进行生长操作，得到杆状物的点云，以根据所述杆状物的点云识别获得所述杆状物。
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