[发明专利]在自动挂接操作时补偿挂车耦接器高度在审
| 申请号： | 201811285838.4 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109747355A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 卢克·尼维亚多姆斯基;张臣;约瑟夫·F·斯坦内克;乔治·埃德蒙·沃利三世 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60D1/46 | 分类号： | B60D1/46;B60D1/58 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了“在自动挂接操作时补偿挂车耦接器高度”。一种车辆挂接辅助系统，包括：控制器，所述控制器：获取挂车的耦接器的位置数据；以及导出用于将所述车辆的挂接球与所述耦接器对准的车辆路径，其包括补偿所述耦接器的所述位置在行驶方向上的确定的变化，所述耦接器的所述位置在所述行驶方向上的所述确定的变化与所述耦接器的所述位置数据中的竖直位置与所述挂接球的高度之间的差值相关。 | ||
| 搜索关键词： | 耦接器 挂车 挂接 位置数据 行驶方向 控制器 接球 车辆路径 辅助系统 竖直位置 导出 对准 | ||
【主权项】：
1.一种车辆挂接辅助系统，其包括：控制器，所述控制器：获取挂车的耦接器的位置数据；以及导出用于将所述车辆的挂接球与所述耦接器对准的车辆路径，其包括补偿所述耦接器的所述位置在行驶方向上的确定的变化，所述耦接器的所述位置在所述行驶方向上的所述确定的变化与所述耦接器的所述位置数据中的竖直位置与所述挂接球的高度之间的差值相关。
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