[发明专利]一种角磨机头壳全自动组装设备

摘要

本发明公开了一种角磨机头壳全自动组装设备，包括基座、头壳送料装置和固定在所述基座上的分度旋转装置、盖帽送料装置、弹簧送料装置、上料机械手、锁定销上料装置、滚针轴承上料装置、下料装置，所述头壳送料装置设在所述基座左侧，所述盖帽送料装置设在所述上料机械手前面，所述弹簧送料装置设在所述盖帽送料装置右侧，所述上料机械手设在所述分度旋转装置左侧，所述锁定销上料装置设在所述分度旋转装置前面，所述滚针轴承上料装置设在所述分度旋转装置右侧，所述下料装置设在所述分度旋转装置后面；其有益效果是，本发明结构设计合理，操作简单，可全自动组装角磨机头壳，而无需人力的再加工，并且作用力大小一定，安装精度高。

主权项

1.一种角磨机头壳全自动组装设备，其特征在于：包括基座、头壳送料装置和固定在所述基座上的分度旋转装置、盖帽送料装置、弹簧送料装置、上料机械手、锁定销上料装置、滚针轴承上料装置、下料装置，所述头壳送料装置设在所述基座左侧，所述盖帽送料装置设在所述上料机械手前面，所述弹簧送料装置设在所述盖帽送料装置右侧，所述上料机械手设在所述分度旋转装置左侧，所述锁定销上料装置设在所述分度旋转装置前面，所述滚针轴承上料装置设在所述分度旋转装置右侧，所述下料装置设在所述分度旋转装置后面；所述基座设有机架、工作台、支脚、封板、防护罩和控制机构,所述工作台固定在所述机架上,六个所述支脚固定在所述机架底部，多个所述封板固定在所述机架上,所述防护罩设在所述工作台上,所述控制机构固定在所述防护罩上,所述控制机构设有电气柜和控制面板，所述控制面板固定在所述防护罩上，所述电气柜固定在所述机架内，所述分度旋转装置、头壳送料装置、盖帽送料装置、弹簧送料装置、上料机械手、锁定销上料装置、滚针轴承上料装置、下料装置均与所述控制机构电性连接；所述分度旋转装置设有旋转电机、减速机、马达分度盘、转盘、定盘、检测传感器和装配治具,所述旋转电机通过安装板固定在所述工作台底部，所述旋转电机与所述减速机为直插式连接，所述马达分度盘与所述减速机齿接，所述转盘固定在所述马达分度盘上,所述转盘边沿均匀设有四个装配治具放置槽，所述定盘通过支撑杆固定在所述工作台上,四个所述检测传感器均通过支杆均匀固定在所述定盘上，四个所述装配治具通过螺栓固定在所述装配治具放置槽上；所述头壳送料装置设有头壳上料支架、头壳上料电机、头壳上料减速机、头壳上料分度盘、头壳上料转盘、头壳放置板和检测接近开关,所述头壳上料支架设在所述基座左侧，所述头壳上料电机固定在所述头壳上料支架上,所述头壳上料电机与所述头壳上料减速机直插式连接，所述头壳上料分度盘与所述头壳上料减速机齿接，所述头壳上料转盘固定在所述头壳上料分度盘上,所述头壳放置板固定在所述头壳上料转盘上,所述头壳放置板上设有多个头壳放置槽，每个所述头壳放置槽下方均设有头壳检测通孔，四个所述检测接近开关通过支架固定在所述头壳上料支架上，用于检测头壳是否被取走的所述检测接近开关设在所述头壳放置板下方；所述盖帽送料装置设有盖帽振动盘支架、盖帽送料振动盘和盖帽顶升组件,所述盖帽振动盘支架固定在所述工作台上,所述盖帽送料振动盘设在所述盖帽振动盘支架上,所述盖帽顶升组件固定在所述工作台上,所述盖帽顶升组件设在所述盖帽送料振动盘的轨道末端；所述弹簧送料装置设有弹簧振动盘支架、弹簧送料振动盘和弹簧送料机构,所述弹簧振动盘支架固定在所述工作台上,所述弹簧送料振动盘设在所述弹簧振动盘支架上,所述弹簧送料机构固定在所述工作台上,所述弹簧送料机构通过弹簧输送管与所述弹簧送料振动盘连接；所述上料机械手设有六轴机械手、机械手抓手和辅助上料机构,所述六轴机械手固定在所述工作台上,所述机械手抓手固定在所述六轴机械手上,所述辅助上料机构固定在作台上,所述辅助上料机构设在所述下料搬运机构旁边；所述锁定销上料装置设有锁定销振动盘支架、锁定销送料振动盘、锁定销送料机构和锁定销搬运机构,所述锁定销振动盘支架固定在所述工作台上,所述锁定销送料振动盘设在所述锁定销振动盘支架上,所述锁定销送料机构设在所述锁定销振动盘支架右侧，所述锁定销送料机构通过锁定销输送管与所述锁定销送料振动盘连接，所述锁定销搬运机构设在所述锁定销送料机构右上方；所述滚针轴承上料装置设有轴承振动盘支架、轴承送料振动盘、轴承直振送料机构、轴承顶升机构和上料压装机构,所述轴承振动盘支架设在所述机架右侧，所述轴承送料振动盘设在所述轴承振动盘支架上,所述轴承直振送料机构、所述轴承顶升机构和所述上料压装机构均固定在所述工作台上,所述轴承直振送料机构设在所述轴承送料振动盘的轨道末端，所述轴承顶升机构设在所述轴承直振送料机构的轨道末端；所述下料装置设有下料搬运机构和下料输送线,所述下料搬运机构固定在所述工作台上,所述下料输送线设在所述基座后面，所述下料输送线设在所述下料搬运机构下方。