[发明专利]一种多功能的爬树机器人在审
| 申请号： | 201811259709.8 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109250009A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 宋彦鹏 | 申请（专利权）人： | 苏州昇攀新材料技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 赵枫 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江区松*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能的爬树机器人，包括第一弧形抓手、弧形导轨和电动推杆，所述第一弧形抓手、第二弧形抓手、第三弧形抓手和第四弧形抓手开设有限位孔，所述限位孔穿设有限位柱，所述限位柱穿设有固定块，固定块一端通过黏胶粘接有防滑垫，所述第一弧形抓手外侧固定焊接有固定杆，两个所述固定杆另一端固定焊接有弧形导轨，所述弧形导轨上安装有步进电机，所述步进电机下端固定焊接有电动推杆。该多功能的爬树机器人，随着高度的上升，三个固定块能够适应树木直径的改变，通过步进电机使得抓手能够进行旋转，可以有效的避开树干上的树杈。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 步进电机 弧形导轨 固定块 电动推杆 固定焊接 固定杆 机器人 人本发明 防滑垫 限位孔 限位柱 穿设 树杈 位孔 位柱 下端 粘接 黏胶 焊接 树干 避开 树木 | ||
【主权项】：
1.一种多功能的爬树机器人，包括第一弧形抓手（1）、第二弧形抓手（2）、第三弧形抓手（3）、第四弧形抓手、弧形导轨（9）和电动推杆（12），其特征在于：所述第一弧形抓手（1）、第二弧形抓手（2）、第三弧形抓手（3）和第四弧形抓手一端固定焊接有圆板（4），两个所述圆板（4）之间安装有旋转电机（5），所述圆板（4）和旋转电机（5）内穿设有转轴（6），所述第一弧形抓手（1）、第二弧形抓手（2）、第三弧形抓手（3）和第四弧形抓手开设有限位孔，所述限位孔穿设有限位柱（8），所述限位柱（8）穿设有固定块（7），固定块（7）一端通过黏胶粘接有防滑垫（13），所述第一弧形抓手（1）外侧固定焊接有固定杆（10），两个所述固定杆（10）另一端固定焊接有弧形导轨（9），所述弧形导轨（9）上安装有步进电机（11），所述步进电机（11）下端固定焊接有电动推杆（12），所述步进电机（11）下端固定焊接有第三弧形抓手（3）。
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