[发明专利]一种基于车载视觉的车辆大灯调节控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201811256878.6 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109334557B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 钟铭恩;罗宁;袁彬淦;倪晶鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B60Q1/08 | 分类号： | B60Q1/08;G06T7/90;G06T5/00 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 麻艳 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载视觉的车辆大灯调节控制方法及控制系统，其通过图像采集模块采集车辆行驶方向前方视野的图像P；对图像P进行处理，获得灰度化图像G；之后评估当前视野图像的昏暗程度，即计算昏暗度评估值ω，根据昏暗度评估值ω是否达到阈值α来控制大灯的开启或关闭；当达到阈值α大灯开启时，再根据昏暗程度即昏暗度评估值ω的大小生成和输出大灯亮度调节信号，以此调节大灯亮度。本发明的原理和系统结构都相对简单，具有较好的实时性、准确性和控制灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 视觉 车辆 大灯 调节 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于车载视觉的车辆大灯调节控制方法，其特征在于：采集车辆行驶方向前方视野的图像P；对图像P进行处理，获得灰度化图像G；评估当前视野图像的昏暗程度，该昏暗程度以昏暗度评估值ω来表示，昏暗度评估值ω通过计算求取灰度图像G各像素点的灰度值相对于驾驶员视野集中点的加权值来获得；根据昏暗度评估值ω是否达到阈值α来控制大灯的开启或关闭；当达到阈值α大灯开启时，再根据昏暗程度即昏暗度评估值ω的大小生成和输出大灯亮度调节信号，以此调节大灯亮度。
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