[发明专利]一种间隔纸分离方法有效
申请号: | 201811237090.0 | 申请日: | 2018-10-23 |
公开(公告)号: | CN109160323B | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 任烨飞;李腾;李青;李守祚;朱继广;刘世强 | 申请(专利权)人: | 东旭光电科技股份有限公司 |
主分类号: | B65H3/08 | 分类号: | B65H3/08;B65H5/22;B65B61/20;B65B23/20 |
代理公司: | 北京彩和律师事务所 11688 | 代理人: | 闫桑田;刘磊 |
地址: | 050035 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种间隔纸分离方法,其包括:将间隔纸放置在托盘上;位于间隔纸一边边缘的上方的移动机构沿Z轴向下移动到间隔纸处,带动吸纸机构吸待分离的间隔纸;以及在吸附了待分离的间隔纸之后,移动机构经由吸纸机构带动间隔纸进行取纸过程,取纸过程为,当以水平面上间隔纸上述一边到其对边的垂直方向为X轴正方向,与X轴垂直向上的方向为Z轴正方向时,移动机构经由吸纸机构带动间隔纸斜向上运动,即进行沿X轴正方向与Z轴正方向的合成运动,在X轴正方向上位移为L,在Z轴正方向上位移为H,取纸动作完成。该方法不需要设置纸张分离机构,利用移动机构自身运动就能将间隔纸搓出,实现间隔纸分离,减少间隔纸分离不彻底导致的取纸失误次数,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 间隔 分离 方法 | ||
【主权项】:
1.一种间隔纸分离方法,其包括:将间隔纸放置在托盘上;位于间隔纸一边边缘上方的移动机构沿Z轴向下移动到间隔纸处,带动吸纸机构吸附待分离的间隔纸;以及在吸附了待分离的间隔纸之后,移动机构经由吸纸机构带动间隔纸进行取纸过程,取纸过程为,当以水平面上间隔纸上述被吸附的一边到其对边的垂直连线方向为X轴正方向,与X轴垂直向上的方向为Z轴正方向时,移动机构经由吸纸机构带动间隔纸在X轴正方向上移动位移L,在Z轴正方向上移动位移H。
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