[发明专利]一种无人化汽车售后零部件发货转运系统及控制方法

摘要

无人化汽车售后零部件发货转运系统，包括AGV装置、排序单元、待转运单元、调度控制单元、呼叫单元、直发单元和返空单元，所述排序单元包括排序定位区域和标识装置，本发明实现了前端备货、转运、验货包装、发货扫描、容器返空的一体化，通过系统调度AGV实现库内转运的无人化，将原有叉车转运叉取举升货物、转运、卸载货物的动作全部由AGV代替。

主权项

1.一种无人化汽车售后零部件发货转运系统，其特征在于：包括AGV装置、排序单元、待转运单元、调度控制单元、呼叫单元、直发单元和返空单元，所述排序单元包括排序定位区域和标识装置，待转运单元包括转运导轨和转运定位装置，在排序单元和待转运单元之间设有自动移载设备，所述调度控制单元包括无线连接装置和控制装置，所述直发单元包括打印机、扫描枪、传送辊道和自动扫描仪，所述返空单元包括返空导轨、返空定位装置和来源卡放置装置，在待转运单元和直发单元之间设有运行轨道，AGV装置设在运行轨道上，控制装置通过无线连接装置与自动移载设备、AGV装置、自动扫描仪、标识装置连接。