[发明专利]行驶控制装置

摘要

本发明提供能够执行考虑了前方的信号机中的过渡信号灯的追随控制的行驶控制装置。行驶控制装置(1)具备：信号机检测部(11)，基于拍摄图像对信号机进行检测；定时判定部(12)，判定本车辆是否到达过渡信号灯判定定时；点亮信息取得部，取得与信号机的点亮状况有关的点亮信息；点亮周期信息取得部，取得信号机的点亮周期信息；过渡信号灯判定部，基于过渡信号灯判定定时下的点亮信息和点亮周期信息，判定在本车辆的行驶车道上过渡信号灯是否正点亮；可否顺利停止判定部，在判定为过渡信号灯正点亮的情况下，判定本车辆是否能够顺利停止；以及行驶控制部，执行本车辆的追随控制，在判定为本车辆能够顺利停止的情况下，使本车辆顺利停止。

主权项

1.一种行驶控制装置，以本车辆追随于前行车辆的方式执行所述本车辆的追随控制，其中，具备：信号机检测部，基于对所述本车辆的前方进行拍摄而得到的拍摄图像，来检测所述本车辆的前方的信号机；定时判定部，基于从所述本车辆到所述信号机的距离来判定本车辆是否到达预先设定的过渡信号灯判定定时；点亮信息取得部，取得与由所述信号机检测部检测到的所述信号机的点亮状况有关的点亮信息；点亮周期信息取得部，取得所述信号机的点亮周期信息；过渡信号灯判定部，基于在所述本车辆到达所述过渡信号灯判定定时时由所述点亮信息取得部取得的点亮信息和由所述点亮周期信息取得部取得的所述点亮周期信息，来判定所述本车辆的行驶车道上的所述信号机的点亮状况是否是表示从允许通过信号灯向停止信号灯过渡的过渡信号灯正点亮的状况；可否顺利停止判定部，在由所述过渡信号灯判定部判定为所述本车辆的所述行驶车道上的所述信号机的点亮状况是所述过渡信号灯正点亮的状况的情况下，判定所述本车辆是否能够顺利停止；以及行驶控制部，执行所述本车辆的所述追随控制，在由所述可否顺利停止判定部判定为所述本车辆能够顺利停止的情况下，结束所述本车辆的所述追随控制而使所述本车辆顺利停止。