[发明专利]一种两自由度反馈调整夹绳机构有效
| 申请号： | 201811233750.8 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109052127B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 于拥军 | 申请（专利权）人： | 徐州市三森威尔矿山科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B15/02 | 分类号： | B66B15/02;B66B5/00 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种两自由度反馈调整夹绳机构，属于矿山提升设备技术领域。包括壳体，壳体的内部对称安装有两组活动背楔、滚珠排和卡绳主楔，滚珠排自由放置在活动背楔和卡绳主楔之间，壳体的两侧设有多组活塞腔，每一侧的活塞腔尾部串通，并留有壳体外侧接口，各活塞腔安装有调力活塞，活动背楔外侧面与调力活塞的杆端固定连接。本发明的有益效果是：本发明对于要求夹绳机构产生有限的夹持力时，可预置调定夹持力，并在使用过程中根据检测、反馈的夹持力数据，在水平和竖直两个方向控制、调整各机构位置、行程参数，实时调整夹持力大小，从而获得准确、稳定的夹持力，并为夹绳机构的自动化、智能化控制提供条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 反馈 调整 机构 | ||
【主权项】：
1.一种两自由度反馈调整夹绳机构，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）的内部对称安装有两组活动背楔（2）、滚珠排（6）和卡绳主楔（7），滚珠排（6）自由放置在活动背楔（2）和卡绳主楔（7）之间，壳体（1）的两侧设有多组活塞腔（9），每一侧的活塞腔（9）尾部串通，并留有壳体外侧接口，各活塞腔（9）安装有调力活塞（5），活动背楔（2）外侧面与调力活塞（5）的杆端固定连接，活动背楔（2）顶部安装有限力螺柱（3）和调力电机（4），限力螺柱（3）的下部与活动背楔（2）螺纹连接，限力螺柱（3）上部内孔与调力电机（4）的轴头配合，限力螺柱（3）上部为圆柱，与卡绳主楔（7）上部的导向孔配合。
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- 一种用于多绳井塔式摩擦轮提升机的钢丝绳维护装置，包含有用于储存主提升钢丝绳的有收绳卷筒(1)、用于作为收绳卷筒(1)的支撑载体的支架(2)，通过支架(2)，实现了对收绳卷筒(1)的转动支撑，通过收绳卷筒(1)，实现了对主提升钢丝绳的单向局部储存，因此提高了主提升钢丝绳的再次使用的安全性能。
- 用于电梯的具有减摩涂层的滑轮及其制造方法-201780011563.2
- 沃尔克·扎普夫;萨沙·赫塞尔 - 因温特奥股份公司
- 2017-02-14 - 2021-08-31 - B66B15/02
- 本发明公开一种用于电梯(1)的滑轮(13、15)，所述滑轮(13、15)包括：具有旋转对称圆周表面(23)的基体(17)，和被施加到基体(17)的圆周表面(23)上的减摩涂层(21)，所述涂层是具有小于10μm的均匀厚度的薄膜层，其中所述涂层的静摩擦系数和动摩擦系数的差异小于0.2，所述涂层(21)包括多层结构，所述多层结构包括内层和外层，所述内层(29、31、33)包括铬(Cr)、氮化铬(CrN)、碳化铬(CrC)和氢化无定形碳化物(a‑C：H)中的至少一种，所述外层(37)包括氮化铬或由氢化无定形碳形成的类金刚石碳，其中所述内层(29、31、33)具有比外层(37)低的硬度。
- 一种千米深井多绳提升机高性能摩擦衬垫-202021764085.8
- 马乐;孙召俊;张楠;齐平燕;高友霞 - 中实洛阳机械工程科技有限公司
- 2020-08-21 - 2021-06-08 - B66B15/02
- 本实用新型公开了一种千米深井多绳提升机高性能摩擦衬垫，包括摩擦衬垫本体、连接座，所述连接座顶部中央开设有弧形槽，且所述弧形槽两侧开设有内插接槽，所述连接座顶部开设有竖直贯穿所述连接座的通孔二，且所述通孔二与所述内插接槽相交，所述连接座底部开设有横向的通道三，所述弧形槽内部中央开设有竖直的通道二。本实用新型摩擦衬垫本体和连接座的设置，解决了更换时需要对整体更换的问题，本装置只需更换摩擦衬垫本体即可，防止造成浪费；连接座使用铸铁材料，有益于降低生产成本。
- 一种扁尾绳摆动抑制导向装置及方法-201911147442.8
- 王重秋;牛强;陈朋朋;周勇;王志晓;袁冠;徐志鸥 - 中国矿业大学
- 2019-11-21 - 2021-06-01 - B66B15/02
- 本发明公开了一种扁尾绳摆动抑制导向装置及方法，装置包括卡绳器、自旋抑制杆、绳卡和导绳器，导向绳的两端固定在成对布置的容器本体底部，沿导向绳依据井深布置定量的自旋抑制杆，并通过上下布置的绳卡将自旋抑制杆固定在导向绳上，卡绳器固定在自旋抑制杆两端用于夹持扁尾绳，卡绳器在悬垂段和回转段都能够紧密攀附在扁尾绳上，对两根并列的扁尾绳进行导向，通过自旋抑制杆使两根扁尾绳沿水平方向保持相应的间距，并使两扁尾绳之间互相牵拉，削弱了扁尾绳的水平摆动，从而抑制了两扁尾绳的摆动，避免了扁尾绳之间的碰摩或扭结，延长了扁尾绳的使用寿命，结构新颖，可靠实用，有效保障了立井提升尾绳的可靠运行，经济性良好，社会效益显著。
- 一种斜井新型地轮托辊装置-202021291270.X
- 王永茂;李晓东;霍世伟;李爽;王庆磊;王殿栋;冯宇;孙文涛 - 呼伦贝尔山金矿业有限公司
- 2020-07-03 - 2021-03-23 - B66B15/02
- 本实用新型公开了一种斜井新型地轮托辊装置，其包括水平设置的中心轴，所述中心轴与钢质拖轮的中心固定连接，在所述钢质拖轮的两端均安装有紧固装置，所述紧固装置包括两个半圆形的紧固模板，所述紧固模板沿径向方向从中心向外缘依次一体成型有半圆形的紧固环、护板和紧固压板；本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单既解决了钢丝绳的磨损保护又大大降低了地轮的成本费用你，在钢质旋转托辊的外层增加一圈可拆卸更换的塑质保护条，避免了钢丝绳和钢质层的直接接触摩擦；很好的保护了钢丝绳，便于更换和重复利用，提高了钢丝绳的使用寿命，值得大范围推广使用。
- 回转一体式钢丝绳导向装置-202011489147.3
- 贾福音 - 徐州市三森威尔矿山科技有限公司
- 2020-12-16 - 2021-03-16 - B66B15/02
- 本发明公开了一种回转一体式钢丝绳导向装置，属于矿山设备技术领域。一种回转一体式钢丝绳导向装置，包括固定架和导向架，导向架的后端通过铰接轴铰接在所述固定架上，导向架的前端安装导绳轮。所述铰接轴位于所述固定架的侧边端部。所述导向架有两套，两套导向架对称布置且旋转方向相反，两套导向架之间在回转前位置时通过连接横梁进行可拆定位连接。本发明导向装置整体与机架连接，实现了换绳一体化，大大缩短换绳前期准备的时间，实现连续送绳，换绳安全可靠。解决了分体式导向轮的基础固定难题。
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