[发明专利]工业加工培训用教学机器人在审
| 申请号： | 201811223798.0 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109166405A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;谢志国 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00;G09B5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了工业加工培训用教学机器人，包括底座，所述底座的顶部设有第一驱动机构，第一驱动机构包括输出轴，所述输出轴的输出端上设有支撑板，第一驱动机构能够驱动输出轴带动支撑板在竖直方向上移动，所述支撑板的顶部还设有投影仪，投影仪能够在支撑板上转动，所述支撑板的顶部还设有若干支撑杆，支撑杆的顶部设有顶板，所述顶板的顶部设有第二驱动机构，第二驱动机构包括转动轴，所述转动轴竖直穿插在顶板上，并且转动轴的底部与投影仪的顶部连接，第二驱动机构能够驱动转动轴带动投影仪转动，所述底座的顶部还设有控制器，并且控制器分别与第一驱动机构、第二驱动机构连接以及投影仪连接。 | ||
| 搜索关键词： | 投影仪 支撑板 第一驱动机构 驱动机构 转动轴 底座 工业加工 控制器 输出轴 支撑杆 竖直 转动 教学机器人 驱动输出轴 驱动转动轴 教学机器 人本发明 上移动 输出端 穿插 培训 | ||
【主权项】：
1.工业加工培训用教学机器人，其特征在于，包括底座(2)，所述底座(2)的顶部设有第一驱动机构(3)，第一驱动机构(3)包括输出轴(4)，所述输出轴(4)的输出端上设有支撑板(12)，第一驱动机构(3)能够驱动输出轴(4)带动支撑板(12)在竖直方向上移动，所述支撑板(14)的顶部还设有投影仪(10)，投影仪(10)能够在支撑板(12)上转动，所述支撑板(14)的顶部还设有若干支撑杆(11)，支撑杆(11)的顶部设有顶板(6)，所述顶板(6)的顶部设有第二驱动机构(8)，第二驱动机构(8)包括转动轴(9)，所述转动轴(9)竖直穿插在顶板(6)上，并且转动轴(9)的底部与投影仪(10)的顶部连接，第二驱动机构(8)能够驱动转动轴(9)带动投影仪(10)转动，所述底座(2)的顶部还设有控制器(5)，并且控制器(5)分别与第一驱动机构(3)、第二驱动机构(8)连接以及投影仪(10)连接。
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