[发明专利]基于方位角和俯仰角信息的双机无源定位方法

摘要

基于方位角和俯仰角信息的双机无源定位方法，属于无源定位领域。传统方法进行无源定位时所需观测站数目多，定位精度低和测量误差大。本发明方法通过在模拟作战环境的空间直角坐标系中建立两架观测飞机与目标辐射源之间的空间观测模型；利用观测飞机观测目标辐射源到达观测飞机的方位角和俯仰角的观测信息；之后建立线性观测方程的矩阵形式；之后建立两架观测飞机联合的基本观测方程；之后建立两架观测飞机联合的矩阵形式的最终观测方程；之后利用最小二乘估计方法求解最终观测方程，得到目标辐射源的空间位置坐标。本发明计算出的目标坐标精度高，且复杂度低，计算量小，实现速度快。

主权项

1.一种基于方位角和俯仰角信息的双机无源定位方法，其特征在于：所述方法通过以下步骤实现：步骤一、模拟作战环境，在空间直角坐标系中建立两架观测飞机与目标辐射源之间的空间观测模型；步骤二、在步骤一建立的空间观测模型中，利用观测飞机观测目标辐射源到达观测飞机的方位角和俯仰角的观测信息，得出观测飞机与目标辐射源位置坐标之间的关系；步骤三、利用步骤一建立的空间观测模型，并将步骤二得到的观测信息进行转化和化简建立线性观测方程的矩阵形式；步骤四、将两架观测飞机的线性观测方程的矩阵形式进行简化并联合，建立两架观测飞机联合的基本观测方程，并得到目标辐射源的瞬时空间位置坐标；步骤五、在步骤四的基础上，随着观测时刻的增加，建立两架观测飞机联合的矩阵形式的最终观测方程；步骤六、对于步骤五多个时刻得到的个数为4*t的矩阵形式的最终观测方程组，利用最小二乘估计求解过定的矩阵形式的最终观测方程，得出得到目标辐射源的空间位置坐标；其中，t表示观测时刻。