[发明专利]基于散斑结构光的深度图像获取方法及系统有效
| 申请号： | 201811207284.6 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109461181B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 赵奎斌;王行;李骊;盛赞;周晓军;李朔;杨淼 | 申请（专利权）人： | 北京华捷艾米科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉技术领域。本发明实施例提供一种基于散斑结构光的深度图像获取方法及系统，其中该方法包括：获取散斑参考图像和散斑场景图像，其中散斑参考图像与预设定的参考平面相关，以及散斑场景图像与目标物平面相关；对所获取的散斑参考图像和散斑场景图像分别进行椭圆LBP特征提取，以得出对应的第一特征纹理图像和第二特征纹理图像；基于第一特征纹理图像和所述第二特征纹理图像，在散斑参考图像和散斑场景图像之间进行立体匹配，以输出相应的视差图像；以及对所述视差图像进行优化处理并结合相机的内部参数，以确定对应的深度图像。由此，避免了受到噪声和光线的影响，提高了所获得的深度图像的整体效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 深度 图像 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于散斑结构光的深度图像获取方法，包括：获取散斑参考图像和散斑场景图像，其中所述散斑参考图像与预设定的参考平面相关，以及所述散斑场景图像与目标物平面相关；对所获取的散斑参考图像和散斑场景图像分别进行椭圆LBP特征提取，以得出对应的第一特征纹理图像和第二特征纹理图像；基于所述第一特征纹理图像和所述第二特征纹理图像，在所述散斑参考图像和所述散斑场景图像之间进行立体匹配，以输出相应的视差图像；以及对所述视差图像进行优化处理并结合相机的内部参数，以确定对应的深度图像。
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