[发明专利]物料传输系统、传输方法及存储装置

摘要

本发明提供了一种物料传输系统、传输方法及存储装置，该物料存储装置具有可移动存储架；可移动存储架用于承载多个物料盒且与物料存储装置可分离；自动运输装置能够自由地沿任意方向任意路径运动；自动运输装置用于承载可移动存储架，并且，将可移动存储架送至物料存储装置前方，或者将可移动存储架从物料存储装置运输到目标存储位置。本发明实现了将多个物料盒同时在物料存储装置之间的传输、以及物料存储装置和工艺设备之间的传输等。由于采用了自动运输装置，取消了传统空中轨道传输系统中的单盒轨道天车和空中轨道的设置，从而克服了传统空中轨道传输系统在设计时的复杂度高、后期调整时的难度高且受限、以及在实际应用中受限的问题。

主权项

1.一种物料传输系统，其特征在于，包括：物料存储装置(00)，物料存储装置(00)具有可移动存储架(01)；所述可移动存储架(01)用于承载多个物料盒，并且所述可移动存储架(01)与所述物料存储装置(00)可分离；自动运输装置(06)，能够自由地沿任意方向任意路径运动；自动运输装置(06)承载并运输所述可移动存储架(01)。