[发明专利]一种基于机器视觉的单指针仪表读数方法有效
| 申请号： | 201811152252.0 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109508709B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 周震震;宋云海;苏浩辉;王奇;尚佳宁;崔曼帝;张厚荣 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20;G06K9/46 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 周友元;黄培智 |
| 地址： | 510663 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的单指针仪表读数方法，包括：采集模板图，对模板图进行建模，对模板图的表计区域进行特征检测，把不同刻度的表计进行分类，同一类的生成一个二维码，然后保存建模信息、特征信息和二维码信息；对待识别仪表图像进行特征检测，利用特征匹配技术完成待识别仪表图像和模板图之间的特征点匹配，获取待识别仪表图中表计区域的定位，并且将待识别的表计区域校准为模板图状态；确定指针角度；读取表计上的二维码，得到表计刻度分布；利用角度法确定仪表读数。本发明的方法具有实时性高，计算速度快，能适应各种不同刻度分布表计的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 指针 仪表 读数 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的单指针仪表读数方法，包括如下步骤：步骤1：采集模板图：拍摄仪表的正视图作为模板图，对模板图进行建模，对模板图的表计区域进行特征检测，把不同刻度的表计进行分类，同一类的生成一个二维码，然后保存建模信息、特征信息和二维码信息；步骤2：对待识别仪表图像进行特征检测，利用特征匹配技术完成待识别仪表图像和模板图之间的特征点匹配，获取待识别仪表图中表计区域的定位，并且将待识别的表计区域校准为模板图状态；步骤3：确定指针角度：对校准后的表计区域进行灰度化和滤波处理；提取建模时选取的刻度点和指针回转中心；简化表计信息，使其包括尽可能多的直线信息；利用Hough变换方法进行直线检测得到指针角度；步骤4：读取表计上的二维码，得到表计刻度分布；步骤5：利用角度法确定仪表读数。
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