[发明专利]一种韧带长度量化方法有效
申请号: | 201811149558.0 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN109523625B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 蔡宗远;王中正;邹第洋 | 申请(专利权)人: | 上海涛影医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/60 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 201210 上海市浦东新区中国(上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种韧带长度量化方法,包括步骤:获取STL格式的三维骨骼表面模型;在三维骨骼表面模型上标记感兴趣韧带的起始点坐标和终止点坐标;利用穿过起始点和终止点连线的一个平面截取三维骨骼表面模型,获得骨骼横截面;计算骨骼横截面中起始点和终止点之间的骨骼表面最短路径;设定穿过起始点和终止点的平面旋转角度为变化量、起始点和终止点之间的骨骼表面最短路径为最佳化目标,使用最佳化手段自动调整旋转角度,求取通过韧带的起始点坐标和终止点的三维最短路径,并考虑此路径长度为韧带长度量化值。通过该韧带长度的量化值能实现运动状态下关节韧带生物力学特性的评估,以及在韧带重建术中通过改变起始点和终止点,对韧带长度量化值的影响给出一定的指导意见,指导手术规则。 | ||
搜索关键词: | 一种 韧带 长度 量化 方法 | ||
【主权项】:
1.一种韧带长度量化方法,其特征在于,包括步骤:获取STL格式的三维骨骼表面模型;在所述三维骨骼表面模型上标记感兴趣韧带的起始点坐标和终止点坐标,将所述三维骨骼表面模型的所有三角网格的顶点坐标与所述起始点和终止点的空间坐标转换至同一个全局坐标系上,结合所述全局坐标系中的起始点、终止点和顶点坐标建立韧带局部坐标系,根据全局坐标系与韧带局部坐标系之间的转换关系将所有三角网格的顶点坐标转换至所述韧带局部坐标系中;利用穿过所述起始点和终止点连线的一个平面截取所述三维骨骼表面模型,获得骨骼横截面;计算骨骼横截面中起始点和终止点之间的骨骼表面最短路径;设定穿过起始点和终止点的平面旋转角度为变化量、起始点和终止点之间的骨骼表面最短路径为最优目标,使用最优算法自动调整旋转角度,求取通过韧带的起始点和终止点的三维最短路径,所述三维最短路径的长度为韧带长度量化值。
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