[发明专利]基于收割机的玉米高通量表型测量的方法及装置、收割机

摘要

本发明的实施例公开了一种基于收割机的玉米高通量表型测量的方法及装置、收割机，该方法通过机器学习得到的植株分割模型对玉米田中的玉米植株进行结构区域的分割，基于分割的结果进行表型参数的测量，降低了表型参数测量过程中对人工的依赖程度，提高了测量效率，同时植株分割模型通过大量样本训练得到，保证了测量的表型参数的准确性。结合分割了结构区域的彩色图像和点云模型进行表型参数的测量，在获取全面的表型参数基础上，提高了基于彩色图像和点云模型均能获取的表型参数的准确性。此外，在收割机作业过程中获取扫描数据和彩色图像，节省了时间成本，实现了对大面积试验田的玉米表型。