[发明专利]一种三轴冲压送料机械手在审
| 申请号： | 201811127913.4 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109248965A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡耿锡;李建平;何永健;沓盈德;唐云风 | 申请（专利权）人： | 清远市星徽精密制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/12;B21D55/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨文钊 |
| 地址： | 511500 广东省清远*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轴冲压送料机械手，控制系统、用于将滑轨送料的输送机构、用于将滑轨从输送机构上方提升的提升机构、用于将提升机构提升的滑轨搬运到冲床上的搬运机构，所述搬运机构数量为两个，两个搬运机构对称的设于冲床上且位于工作台两侧；所述输送机构设于冲床前方且可与冲床连接，所述提升机构设于输送机构上且位于搬运机构和输送机构之间；所述冲床、搬运机构、提升机构及输送机构与控制系统电连接；与现有技术相比，本发明的三轴冲压送料机械手，整个过程操作工只用将料盘上的滑轨放置到输送带组件上，而不必直接将滑轨放置到冲床上，不仅效率高，并且生产过程的安全系数比较高。 | ||
| 搜索关键词： | 冲床 输送机构 搬运机构 滑轨 提升机构 三轴 冲压送料机械手 控制系统 输送带组件 安全系数 过程操作 生产过程 送料机械 冲压 电连接 工作台 料盘 送料 搬运 对称 | ||
【主权项】：
1.一种三轴冲压送料机械手，其特征在于：所述三轴冲压送料机械手包括控制系统、用于将滑轨送料的输送机构、用于将滑轨从输送机构上方提升的提升机构、用于将提升机构提升的滑轨搬运到冲床上的搬运机构，所述搬运机构数量为两个，两个搬运机构对称的设于冲床上且位于工作台两侧；所述输送机构设于冲床前方且可与冲床连接，所述提升机构设于输送机构上且位于搬运机构和输送机构之间；所述冲床、搬运机构、提升机构及输送机构与控制系统电连接。
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