[发明专利]一种基于单目近红外相机鱼类三维轨迹获取方法及系统在审
| 申请号： | 201811087816.7 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109345565A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 吝凯;杨信廷;孙传恒;周超;徐大明;田洁;陈澜 | 申请（专利权）人： | 北京农业信息技术研究中心 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/292;G06T7/514 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于单目近红外相机的鱼类三维轨迹获取方法及系统，利用水对近红外光的吸收作用，可以从单目近红外相机采集的水平面图像中获取鱼类精确的三维轨迹信息；包括获取鱼类水平面图像，建立鱼类亮度与鱼类真实深度关系映射模型；根据鱼类水平面图像对应的鱼类亮度及鱼类亮度与鱼类真实深度关系映射模型，得到鱼类真实深度；包括根据鱼类真实深度及鱼类水平面图像对应的鱼类水平面坐标，获取鱼类三维轨迹。本发明采用单目的近红外相机获取鱼类的精确的三维轨迹方法，所需硬件设备少，操作简单，成本低廉，且探测精度高，能准确实时地得到鱼类运动的三维轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼类 三维轨迹 近红外相机 单目 图像 深度关系 映射模型 水平面坐标 近红外光 硬件设备 鱼类运动 探测 采集 吸收 | ||
【主权项】：
1.一种鱼类三维轨迹获取方法，其特征在于，包括：建立鱼类亮度与鱼类真实深度关系映射模型；获取鱼类水平面图像，根据所述鱼类水平面图像对应的鱼类亮度及所述鱼类亮度与鱼类真实深度关系映射模型，得到鱼类真实深度；根据所述鱼类真实深度及所述鱼类水平面图像对应的鱼类水平面坐标，获取鱼类三维轨迹。
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